New-Tech Magazine | APR 2024 | Digital Edition

גוף וצילום השינויים בעוצמה המתקבלים באמצעות מצלמה, בעזרת ידע מבנה הסנסור ניתן לחשב את וקטור נורמל המגע על המשטח בכל נקודה. שיטות נוספות שלאחרונה תופסות תאוצה הינן שיטות מבוססות למידה. על ידי אימון אלגוריתמי למידה עמוקה על מאגרי נתונים גדולים של קריאות חיישן ומידע משטח תואם, שיטות אלו יכולות ללמוד את היחסים המורכבים בין וריאציות אור, עיוותים משטח ותכונות חומר. זה מאפשר להם להשיג שחזור וקטור נורמלי יציב יותר גם במצבים עם בקרת תאורה מוגבלת ועיוותים לא צפויים. : AllSight חיישן מגע אופטי חדשני בתגובה לקשיים בייצור ובכיול של חיישני מגע ברזולוציה גבוהה ליישומי רובוטיקה, , AllSight אנחנו מציגים את החיישן שלנו, חיישן מגע אופטי חדשני המותאם במיוחד AllSight למשימות מניפולציה בתוך היד. בולט בזכות המבנה העגול התלת ממדי הייחודי שלו, הדומה בגודלו ובצורתו לאגודל אנושי, מה שהופך אותו מתאים במיוחד לביצוע מניפולציות מפורטות ש ידיים רובוטיות נדרשות לבצע. אחד AllSight היתרונות המשמעותיים ביותר של הוא תהליך הייצור שלו: החיישן מודפס בעיקר בתלת מימד, דבר שלא רק מפחית עלויות אלא גם משפר את המודולריות והעמידות שלו. משלב משטח מגע גדול, AllSight העיצוב של המאפשר הערכת מצב מגע רחבה ומדויקת באמצעות למידה עמוקה, כולל מיקום, כוחות ומומנט. חיישן זה נבדק בקפדנות באמצעות מבחר של ניסויים המשווים תצורות שונות של תאורה וחומרים אלסטיים במגע, ומדגישים את היכולת שלו להתאים לצרכים תפעוליים שונים. AllSight ראוי לציין שהעיצוב החזק של כולל יכולת "ירי אפס", כלומר ניתן לייצר אותו מתכנון קוד פתוח ולהשתמש בו באופן מיידי ללא צורך כיול אישי. תכונה זו מועילה במיוחד עבור אנשי מקצוע המחפשים חיישן אמין ומוכן לשימוש עבור משימות רובוטיות מורכבות. הנתונים AllSight הניסויים שלנו מאשרים ש מספק הערכת מצב מדויקת, וסימן להיותו התקדמות משמעותית בתחום טכנולוגיית חישת המגע.

על אצבעות של יד רובוטית אדפטיבית. החיישנים AllSight שלושה חיישני :1 איור « מספקים תמונות מגע בזמן אמת להערכת מצב המגע במהלך אחיזה של עצם. עיוות המשטח עקב מגע מסומנים בעיגול בתמונות המגע התחתונות

עם (משמאל לימין) לוח AllSight תמונות מגע בזמן אינטראקציה של :2 איור « בולטת. X מעגלים, מברג, צבת נעילה, בורג ו-

) רואים 3 ) בתצוגת תוך כדי פירוק. ( 2 ) מורכב ו-( AllSight )1 הדמיה של :3 איור « ) 4 תמונות של החלקים המיוצרים המקבילים, כולל אלסטומרים מסומנים וברורים. ( ) 4a נמצא במגע עם בורג: ( AllSight ) 5 שונות כאשר ( LED שלושה תצורות תאורה .4c( RGBRGBRGB(- ו 4b( RRRGGGBBB( , לבן

New-Tech Magazine l 34