New-Tech Magazine | APR 2024 | Digital Edition
תקשורת טבעית בין אדם לרובוט בעזרת זיהוי הצבעה ושיערוך כיוונה
ערן בארי במני »
מהלך השנים עולם הרובוטיקה ב התפתח משמעותית כתוצאה מהתפתחות עולמות הבינה המלאכותית ). היכולת של המשתמש כיום לשלוט על AI ( הרובוט ולהסתייע בו במשימות יום יומיות השתפר בצורה דרסטית. את היכולת הזאת ניתן למנף למשימות בתחומי התעשייה, רפואה, חילוץ והצלה ואפילו משימות ביתיות. היכולת של האדם לתקשר עם הרובוט בצורה טבעית כמו שיחה או הדרכה בין בני אדם היא נדבך חשוב בעולם .) HRI של אינטראקציה בין אדם לרובוט ( אינטראקציה זו מתארת את האופן בו בני אדם והרובוטים מתקשרים, משתפים מחוות אנושיות הן חלק בלתי נפרד בתקשורת טבעית בין בני אדם ומשמשות להשלמת הביטוי המילולי אותו נרצה להעביר. מחוות אלה כוללות תנועות ידיים, הבעות פנים, תנוחת גוף, והנעת ראש, וכל אלו מסייעים להעביר רגשות, כוונות ורמזים נוספים שאינם נאמרים במילים. יכולת הקריאה והבנה של מחוות אנושיות מהווה חלק מרכזי בתקשורת האפקטיבית בין בני אדם.
פעולה ופועלים זה לצד זה. תקשורת טבעית הינה אחת מסוגי האינטראקציות בין אדם לרובוט, בתקשורת זו נרצה לייצר היתכנות של הדרכה אנושית לצורך העברת המסר לרובוט וניווטו למיקום הרצוי. אחת מסוגי המחוות הנפוצות בתקשורת טבעית היא הצבעה, היא מחווה אוניברסלית בה האדם מושיט את הזרוע והאצבע מורה לכיוון המטרה הרצויה. ניתן להיעזר במחוות כמו כדי להתמודדות עם מחסום השפה. בעזרת הצבעה ניתן להעביר מידע חיוני לגבי נקודת עניין כלשהי בסביבה. המשתמש יוכל לתקשר בקלות עם הרובוט ולהכווין אותו למיקום הרצוי ובכך הרובוט יוכל לסייע למשתמש ,1 במשימות. כפי שניתן לראות באיור המשתמש מצביעה לנקודה מסוימת, הרובוט מזהה את ההצבעה ומשערך את הזווית ובכך המשתמש מכווין את הרובוט לנקודה הרצויה. כדי שהרובוט יוכל לסייע למשתמש עליו לזהות את המחווה ולכן נדרש שלרובוט תהיה מערכת מצלמות שתספק את היכולת של ראייה. מרבית המערכות כיום מבוססות על מצלמות
עומק, כתוצאה מכך מרבית הגישות העדכניות לזיהוי מחוות או שערוכם מבוססות על מצלמות מסוג זה. אך עם זאת, מצלמות עומק מוגבלות לסביבות ביתיות ומספקות תהליך חיזוי מוגבל, מכיוון שהיכולת שלהם ללכוד פרטים כאשר האובייקט רחוק מהמצלמה היא דלה. בנוסף, מצלמות עומק יקרות ועלותם מייקרת את המערכת הכוללת. בחינה של מצלמות אינטרנט לצורך המשימה הוכחה כמוצלחת, לא רק בסביבה ביתית אלה גם בסביבות חיצוניות אשר רוויות מפריעים ברקע או כאשר האובייקט נמצא רחוק מהמצלמה. במחקר הנוכחי אנו שואפים שרובוטים ניידים יזההו מחווה מסוג הצבעה ויגיעו למיקום הרצוי. לשם כך, פיתחנו טכניקה מיוחדת המבוססת על מידע של תמונות המצליחה לזהות הצבעה ולשערך את מיקומה והזווית שלה. המסגרת שלנו כוללת מספר מודלים אשר אחראים על סיווג בינארי, שיערוך פרמטרים (רגרסיה) ופילוח של תמונה (סגמנטציה). לצורך אימון המודלים נדרש לאסוף מידע
New-Tech Magazine l 36
Made with FlippingBook - professional solution for displaying marketing and sales documents online