New-Tech Magazine | APR 2024 | Digital Edition

5 G הרובוטים לשקול הגדרה של רשתות פרטיות משל עצמם כדי לספק שירותי תקשורת ומיקום. אפשרויות אחרות הן קביעת מיקום ) UWB ( Ultra - Wideband באמצעות טכנולוגיית . Bluetooth ® ומיקום בתוך מבנים באמצעות על ידי הנחה של תחנות UWB ניתן להקים רשת הבסיס, או העוגנים, במרווחים של מטרים ספורים בלבד, כדי להבטיח קביעת מיקום מדויקת על סמך חישובי השהיית זמן. עוצמת מסייעת גם להפחית שגיאות של UWB אות ה ריבוי נתיבים שעלולות לגרום לאותות מיקום . GNSS חלשים יותר, כגון תומכת במיקום Bluetooth ® בעוד שטכנולוגיית משוער בעזרת חישובים, המפרט החדש של מוסיף איתור כיוון במטרה Bluetooth ® 5. x להעלות את רמת הדיוק האפשרית בטווח של Received Signal Strength מטר אחד בעזרת Angle of ). אלה כוללים RSSI ( Indications .) AoD ( Angle of Departure ) ו- AoA ( Arrival מבוצע בעוגן, שמכיל AoA איתור כיוון מסוג מערך אנטנות ומחשב את המיקום של מכשיר נייד משדר על סמך הבדלי הפאזות המובחנים AoA כאשר האות מתקבל באנטנות השונות. ה מתאים לאיתור מיקום ולמעקב בזמן אמת. , המכשיר הנייד מבחין בהבדלי הפאזות AoD ב בין האותות שמתקבלים מהאנטנות של העוגן. מתאים לניווט ולהתמצאות במרחב. AoD ה- פועל u - blox XPLR - AOA -1 Explorer Kit ה ישר מהקופסה על מנת לסייע למפתחים לערוך . Bluetooth ® ניסויים בעזרת איתור כיוונים עם סיכום הפיכת רובוטים לניידים מתרחבת והולכת ככל שבתי עסק מעוניינים בהגדלת הפרודוקטיביות והלקוחות שלהם דורשים שירותים משופרים. יותר ויותר, נראה רובוטים הנעים במפעלים תעשייתיים, באזורים עירוניים ובמרחבים חקלאיים, כאשר לרוב הם מעבירים חומרי גלם, רכיבים ומוצרים מוגמרים ממקום למקום. בסביבות לא מובנות אלו, קביעת מיקום באופן

), המשדרים נתונים במטרה לתקן גורמים RTK ( כמו הפרעה אטמוספרית וטעויות שעון בלוויין, באופן שעשוי להפחית שגיאות מיקום ברמת Precise דיוק של מטר אחד. אמצעים כגון ), הגברה (אוגמנטציה) PPP ( Point Positioning מבוססת לוויינים והגברה מבוססת קרקע, משמשים בעיקר לניווט בכלי טיס ומסייעים בהגברת רמת הדיוק של מערכות מיקום. לפעמים אותות הלוויין יכולים להשתבש בגלל מגוון סיבות, בהתאם לשימוש שנעשה בהם. רובוטים שמיועדים לבצע מסירות ופועלים בערים קטנות או גדולות עשויים להיות פגיעים לבעיית המרחב העירוני, שבנוגע אליה קיים תיעוד רב, או לתנועה במעברים תת-קרקעיים או במנהרות. רובוטים המשמשים בחקלאות עלולים להיתקל בבעיות בתיעוד מדויק של עצים, שעשוי להיות תלוי-עונה. רובוטים שפועלים באזורים מחופים כגון מחסנים גדולים, או שנעים בין אזורי פנים וחוץ, עלולים להיחשף לשירות בלתי עקבי. פסאודו-לוויינים, או פסאודולייט, ניתנים להתקנה על הקרקע כדי לחקות אותות לווייניים, ובכך להבטיח זמינות באזורים שבהם ידוע כי קשה להשיג קשר ישיר ללוויינים. לחלופין, כדי לבצע ניווט מקורב נוסף, מקובל להשתמש בחיישנים התמדיים ברובוט על מנת לפצות על שיבוש או היעדר אותות לוויין. מצד שני, ניתן להשיג זיהוי מיקום בעזרת אותות רדיו מרשתות ציבוריות או פרטיות. עם קביעת מיקום RF רשתות , פרוטוקולי LTE עם רשתות סלולריות מסוג מאפשרים שימוש במספר 3 GPP NB - IoT Location and שיטות לקביעת מיקום, ביניהן Observed Time ,) LPP ( Positioning Protocol Cell ID ) ו- OTDOA ( Difference of Arrival Narrowband Positioning ), כמו גם E - CID ( ). תמיכה NPRS ( Reference Signals בשירותים הללו עשויה להיות תלויה במפעיל יכולות לבצע חישוב LoRa הרשת. גם רשתות לקביעת מיקום על סמך השהיית זמן, על פי מידע התזמון ששערי הרשתות אוספים Murata ABZ ומשדרים. מודולים כמו מודול ), המשלב מיקרו-בקר, מקמ"ש 2 (איור LoRa ® ושבב איזון, יכול לסייע RF אלחוטי, מתג ולהתחיל LoRa בהגדרה מהירה של חיבורי לבצע הערכה של יכולות האיכון. NB - ו- LoRa יכולות השידור ארוך הטווח של , המעניקות יתרונות בשימושים רבים, IOT נוטות לאתגר את חישובי המיקום על בסיס השהיית זמן. כדי להתגבר על כך, כדאי למפעילי

לרכב מתאימות GNSS אנטנות :1 איור « )Mouser Electronics להתקנה חיצונית. (מקור:

עצמאי היא חיונית למשימה וחיונית לבטיחות, וזאת במטרה למנוע התנגשויות עם בני אדם וסכנות כמו כלי רכב או בעלי חיים. הוא פתרון ברור ומוכח, GNSS על אף ש זמינותו אינה אידאלית. ישנן כמה גישות שיכולות לפצות על כך, ביניהן שירותי לוויין מוגברים, פסאודולייט, ניווט מקורב עם ארוכות RF חיישנים התמדיים, וכן רשתות פרטיות, RF טווח במרחבים פנימיים או רשתות Bluetooth ® והיכולות החדשות של UWB כגון לאיתור כיוון.

Mouser Electronics מארק פטריק,

« Mouser Electronics קרדיט:

ייעודיים לחיבור חיישנים. GPIO מספק פינים והתקני Murata ABZ LoRa® מודול :2 איור « )Mouser Electronics אופציונלי. (מקור: Secure Element ניתן להזמין אותו יחד עם

41 l New-Tech Magazine