New-Tech Magazine | Dec 2016 | Digital Edition

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

מנועי צעד משתמשים בטכנולוגייתחוג סגור כדי לצעוד אל יישומי סרוו

נועי צעד בבקרת חוג סגור מספקים דיוק ויעילות ליישומים הדורשים ביצועים של מנוע סרוו במחיר של מנוע צעד הקדמה ההתקדמות הטכנולוגית מצמצמת את הפער ביחס ביצועים-עלות שבין מנועי צעד למנועי סרוו עבור מגוון הולך וגדל של יישומי אוטומציה תעשייתיים עתירי דרישות. הודות לאימוץ טכנולוגיית חוג סגור מנועי צעד הזולים יותר, נכנסים לשימוש ביישומים שנחשבו בעבר לנחלתם הבלעדית של מנוע סרוו היקרים יותר. מנועי צעד מול מנועי סרוו הדעה הרווחת היא שמערכות בקרת סרוו טובות יותר ביישומים הדורשים סל"ד וכן 800 מהירויות העולות על ביישומים הדורשים יכולת תגובה דינמית גבוהה, ואילו מנועי צעד עדיפים ביישומים הפועלים במהירויות נמוכות יותר, מגיעים לשיעורי האצה נמוכים עד בינוניים ו/או דורשים מומנט החזק גבוה. מה מקורה של הדעה הרווחת בנוגע למנועי מ Dr. Markus Erlich, Servotronix

צעד ולמנועי סרוו? מבנה

מיקום הבדל מהותי בין מנועי צעד לבין מנועי סרוו ניתן למצוא ביישומים המבקשים לדעת את מיקומה המדויק של המכונה בכל רגע. ביישומי הנע בעלי בקרת צעד עם חוג פתוח מערכת הבקרה מניחה שהמנוע נע תמיד בצורה נכונה. אולם כאשר מתעוררת בעיה, כגון חלק תקוע שגורם לעצירת המנוע, הבקר אינו יודע מהו מיקומה הממשי של המכונה ולכן מאבד את המיקום. למערכת החוג הסגור המאפיינת את מנועי הסרוו יש יתרון: כאשר המכונה נתקעת בחפץ כלשהו הדבר מורגש מיד. המכונה עוצרת את פעולתה ואינה מאבדת לעולם את המיקום. מהירות ומומנט פיתול הבדלי הביצועים בין מנועי צעד לבין מנועי סרוו נובעים מעיצוב המנוע השונה שלהם. למנועי צעד קטבים רבים יותר מאשר למנועי סרוו. לפיכך סיבוב שלם של מנוע צעד דורש יותר חילופי זרם דרך הסלילים, וכתוצאה מכך מומנט הפיתול של המנוע צונח במידה דרמטית ככל שהמהירות מתגברת. בנוסף, מנועי צעד עלולים לאבד את סנכרון הצעדים שלהם כאשר הם חורגים ממומנט הפיתול המרבי. בשל

מנוע צעד מסתובב בצעדים ועושה שימוש בסלילים כדי להניע מגנט בצעדים ממיקום אחד למיקום הבא. כדי להניע את המנוע מיקומים בכיוון מסוים הסליל מצעיד 100 פעמים. מנוע הצעד נע 100 את המנוע בפעימות וניתן לקבוע את מיקומו באופן מדויק ללא צורך בחיישן משוב. שיטת התנועה של מנוע סרוו שונה. מנוע סרוו עושה שימוש בחוגה מגנטית המחוברת לחיישן מיקום - מקודד - העוקב ללא הפסקה אחר מיקומו של המנוע. סרוו בוחן את ההבדל בין מיקומו הממשי ובין המיקום הרצוי של המנוע ומתקן בהתאם. מערכת חוג סגור זו מאפשרת למנוע לשמור מנועי צעד אינם רק זולים יותר ממנועי סרוו, הם גם פשוטים יותר להפעלה ולתחזוקה. מנועי צעד יציבים יותר במצב מנוחה ושומרים על מיקומם גם תחת עומסים דינמיים. אולם כאשר הדרישות של יישומים מסוימים גוברות יש צורך במנועי סרוו יקרים ומורכבים יותר. על הנתיב הנכון. פשטות ועלות

New-Tech Magazine l 46