New-Tech Magazine | Dec 2016 | Digital Edition

IoT מוסף מיוחד

שהכבאים חודרים אל הבניין, קיים רצף בלתי קבוע ואקראי של תנועה. בשלב זה, מערכת המיצוב והמיפוי המדויקים סומכים על מימוש טיווח רחב-פס ביותר ) כדי להשיג ultrawideband - UWB ( קביעה מדויקת של מצב וכיוון הכבאים. בשעה שחודרים לתוך המבנה, החיישנים האינרציאליים הופכים לחיישן עקיבה ראשוני, עם המטרה לספק דיוק במיצוב של מטרים אחדים. המערכת מתוכננת לסמוך על חיישנים אינרציאליים בלבד במידת הצורך, אך גם להיות מסוגלת לנצל אותות מזדמנים אחרים, כאשר הם זמינים ואמינים, כגון , תיקונים מגנטומטר UWB אותות טיווח ומדידות לחץ ברומטרי. האלגוריתמים שמומשו לא רק עוקבים אחרי המקום, אלא יוצרים מפת נתיבים בזמן-אמת של מבנה החיפוש. אם הכבאי יורד או שנמצא במצוקה, המפה שהופרה מהנתיב הראשוני היא מבוא "חיישן" נוסף עבור הכבאי המציל המכוון גם על-ידי חישה אינרציאלית. בשעה שחיישנים איכותיים הם לבטח בלב , הנושאים הבאים הם PLM מערכת ה- מקיימי המערכת גם כן: הבנה מעמיקה של חיישני הרכיבים ומאפייני/מגבלות הסחיפה תחת מצבי לחץ ידע נרחב של דגם תנועת גוף האדם במבטים מפורטים ברמת היישום והגדרת שיטות התפעול הנ"ל מספקים את ההגדרה, ההכוונה והגבולות לשם מימוש עיבוד פיוז'ן-החיישן ).ליבת העיבוד היא מסנן חלקיקים 6 (איור העוקב אחר תנועות אפשריות מרובות במהלך הזמן, תוך ביטול נתיבים מוטעים אשר המסנן מבחין בהם. החיישנים עצמם מחולקים לכבאי למען ביצועים מיוטבים, ורשת גופים אלחוטיים עם רשת תקשורת המחברת ללא תקלות את הכבאי, המציל והפיקוד ובקרה, כמו גם מפות מבוססות עננים ותאום כאשר הדבר אפשרי ושימושי.

4 איור

« «

5 איור

: שלבים של משימת המגיב 7 טבלה הראשון

«

New-Tech Magazine l 70