New-Tech Magazine | Dec 2021

ROBOTICS & AUTOMATION מוסף מיוחד

קבלים, מאוורר וכו'). כאשר מוצר מגיע ל"קו האדום" ניתן לתכנן פעולת אחזקה מתוכננת מראש כאשר המכונה מושבתת ולהחליף את הרכיב, ולא להגיע למצב של תקלה משביתת ייצור. דוגמא נוספת מתוחכמת יותר היא זיהוי חריגות מהנורמה בתהליך הייצור Data - logging function ע"י פונקציית ה : MP 3300 שכלולה כסטנדרט בבקרי ההינע בפונקציה זו אנו מקליטים את הנתונים במחזור ) Position error , speed , torque , etc ..( ביצוע של תהליך מסוים מספר פעמים. לאחר מכן מגדירים את ההקלטה הזו כ"תהליך נורמלי". ניתן לקבוע שכאשר המכונה בהרצה והפונקציה הזו מופעלת, ומזוהה חריגה מהנורמה שהוקלטה – תקפוץ התראה של חריגה בתהליך. ניתן גם לקבוע את מידת הרגישות בהחלטה שלנו מה נחשב כ"חריגה". כאמור, שימוש במודולים המובנים האלו יכול להיעשות בקלות ללא עלויות נוספות של חומרה או של רשיונות, ולאפשר אחזקה חזויה יעילה להרבה מקרים. YCP – The Cockpit בשלב הבא, נרצה לעלות רמה עם ולשקף את הנתונים i ³- Mechatronics "למעלה" לשכבההמנהלתאת רצפתהייצור וניתוח נתונים. AI ו/או למודולים של נרצה לשקף את כלל הנתונים מהציוד וממכשירי המפעל כמו רובוטים תעשייתיים, מכונות וחיישנים משולבים. המאפיינים של )", כלי תוכנה YCP ( Yaskawa Cockpit " למטרה זו, הם "צבירה והצטברות" ו"ניתוח"

+Sigmawin מתוך סביבת Life monitor :1 תמונה

«

YASKAWA קרדיט:

, מקרה אחד של data logging function דוגמאות לאבחון תקלות ע"י :2 תמונה « רעידות חריגות עקב לכלוך או שחיקה במכניקה, ומקרה שני של "בריחת" מיקום עקב

רצועה קרועה או רפויה. YASKAWA קרדיט:

New-Tech Magazine l 36