New-Tech Magazine | Dec 2021

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

סטיות אלו גדולות משמעותית בהרכבה. בתמסורת הרמונית ביחס לפלנטרית. לתמסורת פלנטרית קשיחות לפיתול גבוהה ביחס לזו של הרמונית. הקשיחות לפיתול , וכאשר התמסורת Nm / arcmin נמדדת ב- נדרשת להעביר מומנט גבוה, דיוק המיקום ביציאה מתמסורת פלנטרית גבוה יותר ביחס לתמסורת הרמונית. בצירי הינע מכאניים, תמסורות נדרשות , כוחות רדיאלים וציריים להתמודד עם בנוסף למומנט הנדרש להעברה. תמסורת פלנטרית מסוגלת להעביר כוחות גבוהים יותר מאשר תמסורות הרמוניות. לרוב תמסורות הרמוניות קטנות יותר, אך כדי להתמודד עם כוחות אלו, לעיתים יש צורך ברכיבים נוספים שמסבכים את התכנון, מגדילים את הנפח ומייקרים את המערכת. יכולת הנשיאה של תמסורת פלנטרית את הכוחות המתפתחים בציר יכולה להוות יתרון משמעותי ביחס לשימוש בתמסורות ההרמוניות, וזה יתבטא בהפחתת הצורך במיסוב ומיגון לציר ההינע וכן הקטנת נפח המערכת ואף הוזלת עלות המערכת. , לתמסורות הפלנטריות נצילות מבחינת , נצילות WITTENSTEIN של היצרן הגרמני הינה כסטנדרט עבור שלב בודד, 97% של 95% ועבור שני שלבים ערך הנצילות הוא כ- בעומס מלא. ערכים אלו אינם ברי השגה בתמסורת הרמונית. לתמסורות הרמוניות . הערך תלוי 80-90% נצילות נמוכה של במהירות, ובמהירויות נמוכות הנצילות . המשמעות של הנצילות 10% נמוכה עד כדי הנמוכה היא אובדן אחוז מסוים מהמומנט שהמנוע מספק, וכדי לפצות על כך נדרש מנוע גדול יותר או יחס הפחתה שונה. לאור הנצילות הגבוהה, תמסורת פלנטרית מאפשרת לעיתים שימוש במנוע קטן יותר מזה הנדרש עבור תמסורת הרמונית, דבר שמוזיל את עלות המערכת. המקסימאלי של תמסורת יחס ההפחתה לשלב 1:10 פלנטרית תעשייתית עומד על אחד. כאשר משווים בין יחסי ההפחתה, בתמסורות הרמוניות ניתן להגיע ליחסי מאשר 30 ההפחתה גבוהים עד פי תמסורות פלנטריות בגודל זהה. עם זאת, יחסי הפחתה נמוכים אינם אפשריים לאור המבנה המיוחד של התמסורות ההרמוניות והן מוגבלות ליחס הפחתה מינימאלי של . בתעשייה ישנן אפליקציות רבות 1:35 הדורשות יחס הפחתה נמוך, ובמקרים אלו לא ניתן להשתמש בתמסורות הרמוניות.

הבקלש הזוויתי :1 איור

«

או עם שמנים מיוחדים המתאימים לתעשייה צבאית או תעשיית המזון ועוד מבחינהטכנית, תמסורותהרמוניותמאופיינות . מחקרים שביצעו בהתנהגות לא ליניארית חוקרים שונים מראים שיחס ההפחתה אינו ליניארי ומשתנה כתלות במהירות הסיבוב של התמסורת. בתמסורות הרמוניות גבוה, אינו החיכוך אחיד, ותלוי במהירות הסיבוב ובמיקום של המסב הטבעתי הפנימי. באיור המצורף, ניתן לראות כיצד כוח החיכוך משתנה כתלות במהירות הסיבוב בתמסורת הרמונית. חוסר האחידות של החיכוך יוצרת אי-אחידות במומנט המועבר, דבר המשתקף במומנט ההתחלתי הדרוש להתנעת התמסורת, שגם הוא אינו קבוע. ערך הנצילות של התמסורת מושפע מהחיכוך, וערכו משתנה בהתאם למהירות ההפעלה ותנאי סביבה. לפי כל האמור לעיל אנו מבינים כעת את היתרונות החשובים של תמסורת פלנטרית על

מודולריות, אמינות ואחידות בנוסף, תמסורות פלנטריות הינן מודולריות. לדוגמא, ניתן להוסיף מספר שלבים של יחסי הפחתה, ובכךלקבלמגוון רבשל יחסיהפחתה, ולהגיע ליחסי הפחתה גבוהים בהשוואה לתמסורות הרמוניות. אחד השלבים יכול להיות זוויתי, קוני,חלזוני או היפואידי, מה 90 שמאפשר להעביר את כיוון התנועה ב- מעלות ביחס לציר האפליקציה, וזהו יתרון חשוב כאשר קיימות מגבלות ממדיות. כמו כן ישנה וורסטיליות רבה גם בממשק היציאה, וניתן לקבל את התמסורת הפלנטרית עם פלאנג', ציר סטנדרטי, ציר עם שגם, פיניון, ואף קדח עובר (כאשר משלבים שלב זוויתי). מבחינת ממשק הכניסה, כל תמסורת פלנטרית מסופקת עם לוחית מתאמת שונה, כך שניתן להתממש לסוגים שונים של מנועים. כחלק מהאפשרויות שמציעה היצרן , ניתן לקבל את התמסורות WITTENSTEIN גם עם צבע מיוחד נגד קורוזיה, מוגנות פיצוץ,

מבנה פנימי של תמסורת פלנטרית בעלת שני שלבי הפחתה :2 איור «

New-Tech Magazine l 42