New-Tech Magazine | Dec 2021

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

– מעבר לפיתוחאלגורתמי Composer2 ® בקרהמתקדמים...

Elmo Motion Control רמי סימני,

אלגוריתמי בקרה ייעודיים מתקדמים בצורה מהירה ויעילה ביותר על פי דרישות בקרת משמש ככלי פיתוח Composer2 ® המכונה. ה ייעודי המאפשר פיתוח והרצת אלגוריתמי Platinum servo בקרת זמן אמת על מגבר ה ועל הבקר הרב צירי האלמואי של drive ברמת ה Platinum Maestro המכונה ה , כשכל בקרת הינע המכונה פועלת Firmware Composer2 ® בצורה מסונכרנת והרמונית. ה משמש כאחד הכלים החזקים ביותר שאלמו השיקה בשנים האחרונות ומהווה נדבך נוסף כחלק ממגוון כלי הפיתוח הרחב המוצע למשתמש, הכלי מאפשר יצירת אבי טיפוס, בדיקה ואימות אלגוריתמי הבקרה בזמן אמת משלב את Composer2 ® ברמת בקר ההינע. ה MathWorks Simulink ® Real Time סביבת עם סט עשיר של תכונות ויכולות Workshop Platinum servo זמן אמת חזקות של מגברי ה ובקר המערכת הרב Elmo המתקדמים של להשגת ביצועי Platinum Maestro צירי – ה בקרת תנועה מהירים, מיטביים וחסרי משתמשים Composer2 ® תחרות. באמצעות ה יכולים להאיץ באופן דרמטי את תהליך פיתוח האלגוריתם של המערכת שלהם, ולעשות זאת באופן מיידי בבקר הסרוו בפועל ללא צורך בחומרה מיוחדת . הקוד שנוצר פועל

מצומצם של מומחי מערכת מתחומים שונים. השימוש בכלים יעילים ומתקדמים יאפשר למהנדס הבקרה לתכנן מערכת יעילה יותר עם התמקדות במימוש אלגוריתמי הבקרה ללא של מימוש פונקציות low level צורך לרדת ל שונות המקשרות בין האלגוריתם הבקרתי למגבר ההינע. היכולת לבדיקת היתכנות המערכת מעבר למעטפת העבודה הסטנדרטית ובתנאי קיצון שונים תאפשר לפתח מערכת יותר בטיחותית ויציבה לאורך זמן. חברת אלמו הינע מבוקר המתמחה כבר שנה בפיתוח מערכות בקרת 25 יותר מ למערכות סרוו מתקדמות Real-Time מציעה פתרון חדשני ומתקדם עבור מערכות בקרת ההינע לתחום התעשייתי defense – Elmo’s הרובוטיקה וה Software-in-the-Loop (SIL) – Composer 2nd Generation - כלי פיתוח Composer2 ® ה מתקדם למהנדסי בקרה מהווה קפיצה אדירה Composer2 ® כלי ה באסטרטגית אלמו להעצמת יכולות הפיתוח של מהנדס הבקרה לשם פיתוח תנועת ובקרה מאפשר פיתוח Composer2 ® המכונה. ה

הקדמה בשנים האחרונות נעשה שימוש הולך וגובר על ידי Computer Aided Design Tools ב מהנדסי פיתוח ואינטגרציה המעוניינים ) Real Time לפתח מערכות בקרת זמן אמת ( מתקדמות. פיתוח אלגוריתמי בקרה למערכות אילו מצריכה השקעה מרובה במשאבי מערכת כגון - שילוב של מהנדסים מתחומי התמחות שונים , עלויות פיתוח גבוהות, זמני פיתוח ובדיקות Safety יחסית ארוכים, השקעה ב היתכנות של המערכת. לוחות הזמנים הדורשניים והצפופיםשל פיתוחמערכותבקרה בעיקר עבור תעשיות הרכב , הרובוטיקה החלל ) וכדומה אינם מאפשרים Defense וההגנה ( להמתין עד למוכנות או זמינות האב-טיפוס. למעשה, ברוב לוחות הזמנים של תכנון תהליך הפיתוח ישנה הנחה של מיקבול תהליכים ושל פיתוח האלגוריתמיקה והבקרה במקביל לתכנון ופיתוח חומרת אב טיפוס המערכת. מיקבול התהליכים וקיצור משמעותי של זמן פיתוח המערכת ישפיע באופן ישיר על עלויות הפיתוח הכוללות של המערכת. שיבוץ של כלים או מודולי תכנה מתקדמים יפשטו את יכולות פיתוח המערכת לאין ערוך ויאפשרו לממש מערכת בקרה מתקדמת עם מס'

New-Tech Magazine l 44