New-Tech Magazine | Dec 2022 | Digital Edition

, שעוסקים בדרגת הבטיחות IEC EN 61508 , שעוסקים IEC 62061 ) של הדרייבר, SIL ( שעוסקים ברכיבי בטיחות עבור מערכות שמתמקדים ETG -6100 אלקטרוניות, ו- . EtherCAT ברמת תקשורת ה- משתמשי הקצה וספקי המכונות הם אלו שמגדירים, בסופו של דבר, את רמת הבטיחות ) של כל אפליצקיה בהתאם לצרכים שלהם SIL ( ולפונקציות הבטיחות שהלקוח מבקש. תהליך התקינה הוא למעשה חלק בלתי נפרד מהתכנון הכולל של מערכת האוטומציה. כל פונקציות הבטיחות המוטמעות בסדרת באות על מנת לתת פתרון מתקדם Platinum ה- Safe לתנאי עבודה מסוכנים. לדוגמא: )- הדרייבר "מחזיק" את SOS ( Operating Stop , מבלי להסיר את המומנט. 0 המנוע במהירות כך, הפעילות של המכונה יכולה להתחדש באופן מיידי, מבלי לאתחל מחדש את המערכת. Safety Limited דוגמא נוספת היא פונקציית ) – הדרייבר מגביל את המעטפת SLP ( Position אליה העומס יכול לנוע על ידי ניטור של השטח באמצעות אנקודרים. במידה והאנקודר בזרוע הקובוט מתריע על חריגה מהמיקום המותר, מופעלות פונקציות בטיחות נוספות שמפסיקות . SS 2/ SOS או SS 1/ STO את פעילות הזרוע: כך נוצרת בועת הגנה ששומרת על המפעיל שנמצא בסביבת העבודה וגם על הציוד עצמו. פונקציות הבטיחות הללו לא כוללות שימוש ), כך שאספקת הזרם לא STO בעצירת חירום ( נפסקת באופן פתאומי וגורמת לפגיעה ברכיבים האלקטרוניים. Smart Safety מתמחה בייצור של Elmo Motion Control חברת בקרי סרוו קומפקטיים עם טווח הספקים רחב, ). בקרים 1 (איור STO מבוססים על פונקציות אלו מתאפיינים ברמות ביצועים גבוהות,

Elmo Motion Control קרדיט תמונת כותרת: מוצרי אלמו הינם בעלי יכולות דיוק ונצילות מובילים בשוק, שילובם עם כלי התכנון שאלמו מספקת, יאפשרו ללקוח קיצורי זמן דרמטים בפיתוח ועליונות טכנולוגית בהשוואה למתחריו. ומעניקים פתרון הינע מתקדמים לקשת רחבה של לקוחות. הן רק STO עם זאת, סדרת המוצרים מבוססי מחוייבת Elmo חלק קטן מהתמונה הכוללת. , 4.0 להמשיך ולקחת חלק במהפכת התעשייה ולספק פתרונות מתקדמים לכלל תהליכי הייצור האוטומטיים. לאחר מאמצי פיתוח השיקה Elmo Motion Control רבים, חברת לפני מספר שנים את סדרת מוצרי הפלטינום . Functional Safety שמבוססת משפחת מגברי הפלטינום מבוססת על מעבד וזיכרון MB 32 עם זיכרון פלאש MHz 400 . LPDDR יציאות לפידבק ו- 3 הדרייברים כוללים dual , בנוסף לתמיכה באנקודרים מסוג I / O . כל הכניסות בסדרת הפלטניום absolute IEC 61800-5-2, מאושרות על ידי סטדנרטים . Cat 4 PL - e אל אף גודלםהמזערי, הדרייברים בעלי הספקים גבוהים במיוחד, וניתן להטמיע אותם בליבת ,) 2 (איור Platinum Twitter המכונה. כך למשל, 35 X 30 X 14.4 אחד ממוצרי הדגל של הסדרה ( , ומוטמע במגוון KW 5.5 ) מסוגל לספק mm Pick & אפליצקיות, בהן זרועות רובוטיות, , רחפנים אוטונומיים ועוד. Place לסיכום הצורך בפונקציות בטיחות ילך ויגדל במערכות תנועה מתקדמות לשם בטיחות העובדים . דרייברים תומכי פונקציות OEE ומיקסום ה יאפשרו בין היתר Elmo בטיחות ובפרט של הפחתה ברכיבי חומרה, ברמת המורכבות, חיסכון בצריכת הספק, ולפיכך גם בעלות הכוללת.

שולח את הפקודות לדרייבר, והאחרון מפקד על הקומוטציה של המנוע ועל פרמטרים נוספים כמו מהירות, מיקום, ותאוצה. של המערכת מעבדים Safety במקביל, רכיבי ה- Safe כל העת מידע בזמן אמת מהסנסורים ( .) Encoders כך, במקרה שתנאי קצה מסוים הופר (חריגה ממומנט מקסימלי מותר, למשל), פונקציות הבטיחות פועלות בזמן אמת על מנת לתקן את החריגה (על ידי הקטנת הזרם ושליטה על גודל המומנט, למשל). במקרים רבים, סרוו דרייברים עם פונקציות בטיחות מובנות, מאפשרים להטמיע שלל קונפיגורציות על גבי ארכיטקטורה פשוטה, וללא שימוש בבקרים נוספים. יכולת זו עשויה לחסוך בכבלים, ובמחיר, ולהפוך את פתרון ההינע לגמיש ויעיל יותר. מאחורי טכנולוגייה זו עומדת לא רק אלגוריתמיקה מתקדמת שמוטמעת ברמת מבוססות Safety רכיבי הדרייב. מערכות ה- ): הדרייבר Redundancy על עיקרון היתירות ( מכיל שני מעבדים נפרדים עם יחידות זכרון נפרדות. בנוסף, כל אחת מהיחידות מיוצרת על ידי יצרן אחר, זאת על מנת למנוע מקרים כשל ברכיבי החומרה או התוכנה. מערכות מן הסוג הזה פועלות על גבי רשת תקשורת מהירה. סביבת העבודה של פונקציות הבטיחות דורשת פרוטוקול נפרד המכונה . FSoE – Functional Safety over EtherCAT הפרוטוקול מכיל אלמנטים לבדיקה עצמית על מנת לזהות מראש כשלים בתקשורת.

פונקציות הבטיחות של Elmo Motion control

פונקציות הבטיחות אשר מוטמעות בדרייברים של אלמו מוגדרות על ידי סט של סטנדרטים בינלאומיים. ביניהם ניתן למצוא את תקני

Platinum Twitter דרייבר מסוג :2 איור

« Elmo Motion Control קרדיט:

Elmo Motion Control קרדיט: .STO (Safety Toque Off פונקציית ( :1 איור «

37 l New-Tech Magazine