New-Tech Magazine | December 2018

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

חידושעולמי - סדרתמנועיםעם דרייבר המשלבת לביצועיםמשופרים GaN טכנולוגייתסמיקונדקטורס

דוד אלדר, יאסקווה אירופה טכנולוגיות

ב

מאידך, מרחק בין המנועים לממיר בצירוף העובדה שאנו משתמשים בזרם ישר, מחייבת לקחת בחשבון את הניחות במתח. לכן כשאנו מתכננים מערכת הינע , יש לנו כלי מידול המתייחס SGF 7- עם ה למספר המנועים, להספק הנדרש מכל מנוע ולמרחק בין המנועים. בעזרת כלי המידול להשתמש ומה AC / DC נבחר באיזה ממיר המרחק המירבי בו נוכל להציב אותו. המנועים מסופקים כסטנדרט עם אנקודר מיליון פולסים 16 ביט (רזולוציה מעל 24 לסיבוב) אבסולוטי רב-סיבובי ללא צורך . קיים גם במנועי Batteryless בסוללה ( סטנדרטיים). כמקובל ביאסקווה, Sigma -7 הלקוח יכול להגדיר אם הוא משתמש באנקודר כאבסולוטי, דהיינו מעקב אחרי המיקום גם כשהמערכת מנותקת מחשמל, או כאינקודר אינקרמנטלי, דהיינו איפוס המיקום בעת ניתוק מחשמל וקביעת נקודת האפס מחדש לאחר ההדלקה באמצעות תהליך הומינג. אם נחזור לעניין החיסכון הניכר בכבלים, כבלי אנקודר אינם נדרשים כלל מפני שהדרייבר מוצמד למנוע. כבלי התקשורת משורשרים בין Mechatrolink - III המהירה המנועים גם הם.

גבוהות עם יחס התפלגות דיאלקטרית גבוה יותר, ובכך מאפשרים שליטה טובה יותר בשינויי המוליכות. בשל היתרונות האלו, ובתוספת יכולות מיתוג מהירות מאוד, טכנולוגיית המוליכים למחצה , איפשרה את GaN Power ליישומי הספק פיתוח המוצר החדשני במימדיו הנוכחיים. בכדי להגיע לגודל הדרייבר הנוכחי, מתח ישר ומגיע ישירות DC האספקה הוא בזרם . העובדה שהמרת זרם החילופין DC - Bus ל- המסופק מרשת החשמל, לזרם ישר, נעשית מחוץ לדרייבר, מצמצמת באופן ניכר את גודל הדרייבר הדרוש. AC / DC מסיבה זו, המערכת כוללת ממיר DC - Bus אחד שמקבל את מתח הרשת ומייצר משותף לכל המנועים, הממיר שומר כמובן תישאר בתחום DC - Bus שרמת המתח ב- המותר ומגן על הקו מחריגות במתח. דבר זה מאפשר למעשה את העברת המתח בשרשור ממנוע למנוע וחוסך את התצורה המקובלת של חיבור כל מנוע בנפרד ללוח הפיקוד. כאשר המרחק בין המנועים ללוח הפיקוד גדול, או כאשר המרחק בין מנוע למנוע גדול, יתרון זה הופך למשמעותי מאוד וחוסך מאות אחוזים מאורך הכבלים הנדרש. חיסכון בכבלים הוא חיסכון בכסף, במקום, ובאחזקה.

נשיק בישראל סדרת 2019 ינואר - מנועים SGF 7 - מוצרים ייחודית

קומפקטיים עם דרייבר מוכלל. חברת יאסקווה פיתחה במשך שנים את המנוע, שביצועיו זהים למנועים הסטנדרטיים , על מנת 7- מהסדרה המתקדמת סיגמא שיכלול בתוכו גם את הדרייבר, במימדים קומפקטיים ועם אטימות מלאה למים לפי . IP 67 סטנדרט האתגר הפיתוחי היה גדול, בגלל הניגודיות בדרישות הבסיס מהמוצר, שהרי מנוע שעובד ) מצריך High Duty Cycle בעצימות גבוהה ( פינוי חום גבוה ויעיל, אולם הגודל הקומפקטי מחייב את פינוי החום בשטח קטן והאטימות למים מחייבת פינוי חום מהדרייבר ללא מאוורר. זאת ועוד, מכיוון שהדרייבר מוצמד למנוע, הם מחממים זה את זה, בעייה שלא קיימת בדרייבר סטנדרטי בגודל מלא. הפתרון הגיע באמצעות שימוש בטכנולוגיית מוליכים למחצה חדשנית, העושה שימוש ), תרכובת של היסודות GaN בניטריד-גליום ( גליום וחנקן, במקום השימוש המסורתי בסיליקון. בעוד מוליכים למחצה ליישומי הספק המבוססים על סיליקון, מוליכים למחצה מאפשרים עבודה בטמפרטורות GaN מבוססי

New-Tech Magazine l 56