New-Tech Magazine | December 2018

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

Partial design of the FPGA schematics for the above driver .2 איור « )note: the CAD used will output VHDL from the schematics(

Example of a basic FPGA power driver .1 איור « )one phase shown(

Partial design of a 16bit conditioner for the above driver .4 איור « )only one sensor channel shown(

Design of the FPGA encoder prediction .3 איור « algorithm s chematics for the above driver )note: the CAD used will output VHDL from the schematics(

מ"מ, טרזיסטורים באריזות גם 3 X 3 מלימטריות על מעגל מודפס (שבעריכה .)2 נכונה) מסתדר עם מעט שכבות (רצוי רק דרייבר קטן ביותר המפעיל הספקים לא מבוטלים מבלי להתחמם ומבלי להקרין אנרגיה אלקטרומגנטית לסביבה בדיוקים מדהימים.

לסיגנלי הדריב, גם זה ADC את סיגנלי ה ויצור כל ADC מתאפשר מכיון שהגישה ל- סגנלי התזמון בשבילו מתבצע על ידי אותו שבצידו השני דואג לדרייב נכון FPGA .)4 לטרזיסטורי ההספק (ראה איור לסיכום בסופו של התהליך יש לנו דרייבר שכולל בגודל שיכול להיות גם FPGA רק רכיב

התוצאה מדוייקת מכיוון ששינוי המהירות של העומס בין שתי פולסי האנקודר קטן כך שאלוגוריטים הפרדיוקציה 1%- יותר מ יכול לעדכן את החישוב בכל פולס אנקודר .)3 ולהיות מדוייק כפי שנדרש (ראה איור במקרה של סנסורים אנלוגיים בנינו עף על פי 16 bit קונדיטיונרים בדיוקים של הקירבה הפיזית לאיזורי ייספק. על מנת להגיע לדיוקים האלה סינכרנו

61 l New-Tech Magazine