New-Tech Magazine | July 2019

SMART FACTORY מוסף מיוחד

מקום אפשרי, יש לפרוס מגבילי צירים על מנת לצמצם את מספר התנועות החופשיות של הרובוט בחלל ובכך להפחית את הסיכון לפגיעה אישית. מצבי פעולה שיתופיים ISO 10218-2 בהתאם לתקן ISO / TS 15066 ו- קובע ארבעה ISO / TS 15066 מפרט טכני מצבי פעולה שיתופיים אשר ניתן להשתמש בהם בנפרד או בשילוב, בהתאם לדרישת היישום הנוגע בדבר ואת התכנון של מערכת הרובוט: ניטור של עצירה בטוחה - הרובוט מופסק במהלך אינטראקציה עם המפעיל בחלל השיתופי. הסטטוס הזה מנוטר, וההינע יכול להיות עדיין מופעל על ידי חשמל. שליטה ידנית - בטיחות שיתוף הפעולה בין האדם לרובוט מתקיימת הודות להנחיה ידנית של הרובוט על ידי שליטה במהירות מופחתת. כוח והגבלת כוח - הדרך לשיתופיות – מגע פיזי בין מערכת הרובוט (כולל חלקים הנמצאים בשלבי עיבוד בתהליך הייצור) לבין אדם (מפעיל) יכול להתרחש בכוונה או שלא במתכוון. הבטיחות הנדרשת מושגת על ידי הגבלת העצמה וההספק לערכים בהם לא ניתן לצפות לנזקים ולסיכון. שיתופיות על בסיס עצמה והספק מוגבלים מחייבת רובוטים שתוכננו במיוחד עבור ISO / TS מצב הפעלה זה. מפרט טכני כולל ערכים מקסימליים (גבולות 15066 עומס ביו-מכני) שלא ניתן לחרוג מהם אם הרובוט מתנגש בחלקי גוף של בני אדם. ניטורהמרחקוהמהירות-העתיד:מהירותו ומסלול תנועתו של הרובוט מנוטרים ומכווננים על בסיס מהירות ומיקום של המפעיל באזור המוגן. ביישומיםשיתופיים, אחת או יותר מהשיטות המפורטות כאן חייבת להיות מיושמת על מנת להבטיח את שלומם של כל האנשים החשופים לסכנות הפוטנציאליות. השיטה (או השיטות) שנבחרה תהיה תלויה ביישום הנמצא בהישג יד. הדרישות הקיימות להפעלת מרכות של רובוטים שיתופיים כוללות שימוש במערכת PL d בקרה מתאימה לבטיחות התואמת ל- . ISO 13849-1 לפי הערכת סיכונים ) Risk Assessment ( בשוק ישנו כיום מגוון גדול של דגמי

)Collaborative/Collaboration( שיתופיות :3 תמונה «

רובוטים תעשייתיים, החל ברובוטים תעשייתיים סטנדרטיים וכלה ברובוטים שתוכננו במיוחד עבור פעולה שיתופית Collaborative (רובוטים שיתופיים - ). כאשר Cobots נקראים בקיצור Robots רובוטים משולבים במערכות, יש לבצע ) של כל Risk Assessment הערכת סיכונים ( מערכת הרובוט (מכונה מלאה). הפעולות הנובעות כתוצאה מהפחתת הסיכונים ישמרו על פעולת שיתופיות בטוחה. הערכת סיכונים זו חייבת להתבצע גם אם לרובוט המעורב יש מאפיינים שתוכננו על מנת להפחית את הסיכון. אמצעי הבטיחות הבסיסיים עבור רובוטים שיתופיים כוללים: הגבלת הכוח או המומנט המרביים המותרים, למשל, באמצעות פעולת הקטנה של הנתונים הגדרת ממשקי ■ ) בהינע. Dimensioning ( הרובוט על מנת להקטין את השפעת הלחץ או את כוחות ההתנגשות המועברים (למשל, רובוט מעוגל משטחים, חומרים מרופדים סופחי אנרגיה. עם זאת, היעילות של אמצעי הבטיחות הבסיסיים הללו עלולה להיפגע באופן משמעותי על ידי תכנון כלי הרובוט, התמיכה, החלק המעובד על ידי הרובוט בתהליך הייצור, או מכונות אחרות בסביבת העבודה השיתופית. ניתן להשתמש באמצעי בטיחות נוספים כדי הגבלת כוח (מומנט), ■ למנוע זאת, כגון הספק או מהירות דרך מכלולי בטיחות שימוש בהתקני ■ של מערכת הבקרה ) או בהתקני PSPE הגנה רגישים ללחץ ( ) כדי לעצור או ESPE הגנה אלקטרוניים ( להפעיל לכיוון ההפוך את תנועות הרובוט. הפחתת סיכונים )Risk Reduction(

מצבי פעולה שיתופיים :4 תמונה

«

New-Tech Magazine l 46