New-Tech Magazine | June 2022 | Digital Edition

Isaac Visual Navigation :1 תמונה

«

NVIDIA קרדיט:

ופיתוח מערכות חיישנים ומחשוב של רובוטים ניידים אוטונומיים מאפס כרוכה בעלויות גבוהות וגוזלת זמן ומשאבים רבים. הפלטפורמה מכוילת ונבדקה לעבודה מיידית ישירות מן הקופסה, ובכך חוסכת למפתחים זמן יקר אותו הם יכולים לנצל לפיתוח יצירתי של תכונות ויכולות חדשות. מציעה NVIDIA , חברת Nova Orin לצד למפתחים תוכנות ויכולות נוספות שבאות הן להאיץ את הפיתוח בעזרת כלים ומודלים מוכנים והן כלים לבדיקה של המכונה לפני הטמעתה בסביבת הייצור Production (. NVIDIA Isaac ROS GEM ( אשר GPU הינה חבילה של כלים מואצי לבנות פתרונות ROS באה להקל על מפתחי

בשנייה, AI מיליארד פעולות חישוב לשימושים של תפישה מרחבית, ניווט ואינטראקציה בין רובוטים לאנשים. עם מערכת חיישני תלת-ממד, המודולים יכולים לעבד בזמן אמת נתוניםהמגיעים LiDAR משש מצלמות, שלושה חיישני .) Ultrasonic ושמונה חיישנים על-קוליים ( כוללת כלים Nova Orin פלטפורמת הכרחיים לבניית סיומלציית הרובוט על גבי אומניברס,, Isaac Sim באמצעות ROS כמו גם תמיכה במספר מודולים של שעוצבו כדי להאיץ משימות תפישה וניווט. כמו כן, הפלטפורמה מציעה כלים נוספים למיפוי מדויק של סביבת הרובוטים . היות NVIDIA DeepMap באמצעות

AI Robot with תמונת כותרת: « Isaac Sim NVIDIA קרדיט:

כיום, יותר ממיליון מפתחים ולמעלה חברות בונים ומייצרים מוצרים 6,000- מ NVIDIA מסחריים על גבי פלטפורמת , לטובת ייצור והטמעה של Jetson בקצה. AI מכונות אוטונומיות ויישומי האקוסיסטם ההולך וגדל של שותפי מציע תמיכה מגוונת, כולל חברות Jetson המתמחות בתוכנה, חומרה, בשירותי , מצלמות, חיישנים, כלי AI בניית יישומי פיתוח ועוד. Isaac Nova Orin להאצת הפיתוח של רובוטים ניידים אוטונומיים ) AMR ( כדי להאיץ את הפיתוח של רובוטים השיקה את NVIDIA ניידים אוטונומיים, , פלטפורמת מחשוב Isaac Nova Orin מתקדמת שתהיה זמינה מאוחר יותר NVIDIA השנה. הפלטפורמה מבוססת על , ומגיעה עם כל החומרה Jetson AGX Orin והחיישנים הנדרשים לעיצוב, לבנייה ולבדיקת היכולות האוטונומיות של רובוטים ניידים. בנויה מחיבור של שתי יחידות Nova Orin 550 אשר מפיקות כ Jetson AGX Orin

Isaac for AMR :2 תמונה

«

NVIDIA קרדיט:

New-Tech Magazine l 46