New-Tech Magazine | May 2019 | Special Edition for New-Tech 2019 Exhibition

בלי נהגים ובלי הפסקה. העגלותהרובוטיותמסיעותאתהתעשייהקדימה

בישראל. MIR זיו שדה, סמנכ"ל שיווק ומכירות של חברת סו-פאד, נציגת

היא משימה AGV שהקמתו של פרויקט כבדה במיוחד, גם מבחינת האפיון וגם מבחינתהעלויות. מדובר בהנחהשלתשתית מורכבת, יקרה וקבועה, שגם שינוי הקטן ביותר במסלול שלה, עלול להפוך להוצאה MiR ( Mobile Industrial משמעותית. חברת הדנית, מפתחת ויצרנית של עגלות )Robots רובוטיות אוטונומיות, מובילה בשנים האחרונות מהפכה שלא נופלת בעוצמתה של שנות החמישים AGV ממהפכת ה- ומציעה למפעלים, בכל סדר גודל, פתרונות שינוע אוטונומיים, אשר בדומה לרובוטים הנייחים השיתופיים, מתאפיינים ברמות גמישות ובטיחות, שמתמודדות בגובהן, רק עם רמת המהירות של החזר ההשקעה. יותר יעילות, יותר ביטחון, פחות עלויות או AGV איך זה עובד? כמו מערכות ה- אם תרצו, כמו המלגזות הנהוגות על ידי עובדים, רק הרבה יותר יעיל, בטוח וכלכלי. לדוגמא: העגלות הרובוטית של נוסעות למחסן בכוחות עצמן ללא MiR התערבות אנושית וכאשר הן מגיעות

המפעלים, הקרונות, לפחות בתחילת הדרך, לא היו מצוידים בחיישנים כלשהם והם היו מסוגלים לבצע, באופן אוטומטי, הובלה מנקודה לנקודה. מערכות בסיסיות הללו התפתחו עם השנים ונוספו אליהן יכולות כמו העמסה וגרירה ועוד, בנוסף צוידו במצלמות וחיישנים שמאפשרים להן לעצור כאשר מישהו או משהו נמצא בדרכן וגם המסילות, עליהן נעו המערכות, הפכו לצרות יותר ויעילות יותר. אולם העיקרון הבסיסי, לא השתנה: מסלולים קבועים שעליהן נעות עגלות מסורבלות יחסית. AGV אחת הסיבות לכך שפתרונות ממשיכים לפעול בהצלחה עד היום, בשורה ארוכה של מפעלי תעשייה היא, שהקונספט הזה עובד. העגלות האוטומטיות נוסעות מנקודה לנקודה, מעמיסות, פורקות ועושות את כל מה שמוטל עליהן ביעילות ובבטיחות. מדוע אם כן, לא מעט מפעלים מעדיפים להטיל אתמשימותהשינוע שלהם על מפעילים אנושיים במלגזות? בגלל עלייתן של העגלות השיתופיות

יצרנים מובילים רבים בעולם מוותרים על המלגזות הנהוגות על ידי עובדים או על שיטות השינוע המסורתיות ועוברים לשימוש בעגלות רובוטיות אוטונומיות. הכירו את הפתרונות שמשנים לחלוטין את תחום השינוע הפנים מפעלי עםאתגרי השינוע הפניםמפעלי –הובלהשל חומרי גלם, רכיבים ומוצרים מוגמרים, בין תחנות שונות במפעל: מחסנים, קווי ייצור ועוד. בשנות החמישים של המאה העשרים הוצג לראשונה בפני התעשיינים דור חדש של מוצרים, שנועד לפתור את הדאגות שלהם בנושאים הללו. לפתרון, המהפכני Automatic guided vehicle לשעתו קראו לו . המסלולים בהם נסעו AGV או בקיצור הרכב המונחים אוטומטית, הותוו על ידי רשת מסילות קבועה שהוטמעה ברצפות ע וד בימיה הראשונים של התעשייה המודרנית, נוצר הצורך להתמודד

New-Tech Magazine l 60