New-Tech Magazine | May 2019 | Special Edition for New-Tech 2019 Exhibition

האלומות במישור התדר. 2 תיאור .2 איור

אלומות במרחב בזמנים שונים. 2 תיאור .1 איור

«

«

והוא נדרש להיות מספיק גדול Baseline נקרא יחסית על מנת לאפשר שינויי פאזה בסדרי גודל סבירים) בחישוב אלגוריתמי של הפרש הפאזות ניתן לקבל בדיוק סביר את כוון או מיקום המטרה. כמובן שבמקרה ומדובר על מטרה נעה, הרי שהפרש הפאזה יחושב בתאם, על מנת למנוע שגיאות הנובעות מהפרש אנטי-פאזי, המערכת מכילה רכיב קורלטור לתיקון השגיאה. 2 למטה, רואים מקרה פרטי של 4 באיור אנטנות במערך הסנסור. ככל שיהיו יותר אנטנות, הרי שדיוק המדידה יהיה גבוה יותר. 4 , רואים מערך אינטרפרומטרי של 5 באיור אנטנות ספירליות. בשיטה זו מודדים את זמן ההגעה בכל אחת מאנטנות המערך, מאחר והאנטנות מפוזרות במרחקים שווים (או שונים וידועים מראש) הרי שניתן לדעת את הגודל הסקלרי של תוספת המרחק בכל ציר של אנטנה ביחס למקור הקורן וע"י חישוב גיאומטרי פשוט ניתן לדעת את זווית ההגעה. כמובן שהמרחק שעובר הגל .) C =3 x 10 8 m / s מיוחס למהירות האור ( גודל המרחק העודף שעובר הגל שנקלט ע"י ביחס למרחק שעובר הגל הנקלט 2 ' אנטנה מס הינו 1 ' באנטנה מס אם נחשב את הפאזה של גודל זה הרי שנקבל ואז ניתן לחשב את הזווית מתוך הביטוי: שיטה לחישוב זמני הגעה Time Of Arrival (TOA (

שיטה אלקטרונית - הסריקה בוצעה באופן אלקטרוני על בסיס שינויי פאזה 2- האלומות ב 2 למטה, רואים את 1 באיור בין מרכזי θ זמנים שונים כך שהפרש הזווית האלומה מתאר את הזווית הקונית של סיבוב האלומה. , רואים את תיאור האלומות במישור 2 באיור התדר (כולל אונות צד). עקרון הפעולה בשיטה זו מבוסס על מדידת ההספק החוזר ממטרה בכל רגע נתון בו ידוע מראש כיוון ההסתכלות של האנטנה, לאחר סיום סבב שלם, בוחרים את התוצאה הגבוהה ביותר והיא מעידה על כוון המטרה. אנטנות 4 , קימות Monopulse במערכות מסוג אנטנות בכל תת מערך 2 במערך כאשר . d אנטנות בכל תת מערך הוא 2 והמרחק בין מצבים, 2- משתמשים בחישוב האלומות ב מצבי 2- סכום האלומות והפרש האלומות ב .3 אזימוט כפי במוראה באיור שיטת החישוב במקרה זה, מתבססת על = ( ) הביטוי אנטנות בל תת 2 הינו המרחק בין d כאשר: אורך הגל של תדר המכ"ם. λ מערך ו-

נבצע חישוב זה ע"י הפרש הפאזה בין כל אנטנה במערך לבין אנטנה מס' וע"י כך נוכל לקבל תוצאה מדויקת של זווית 1 . θ ההגעה

אנטנות ספירליות 4 מכלול .5 איור

« במערך אינטרפרומטרי.

אנטנות כאשר M רואים מערך של 6 באיור . θ זווית הגל הפוגע הינה

שיטה אינטרפרומטרית Interferometric

שיטה לחישוב הפרש זמני Time Difference Of הגעה (TDOA( Arrival בשיטה זו, מותקן סנסור קליטה בכל קודקוד של משולש המערך (אורך בסיס ארוך או קצר, בתלות בגודל הפלטפורמה או בדיוקי מדידה) בכל סנסור מחושב כוון הגעת הגל המתקבל ע"י אליפסה, כל שלמעשה מתקבלות במקרה אליפסות כך שהתוצאה הסופית הינה 3 שלנו האליפסות, כפי שמוראה 3 שטח החתך של .7 באיור

בשיטה זו מודדים את הפאזה של האות הנקלט בכל אנטנה במערך (המרחק בין האנטנות

אנטנות במערך 2 תיאור .4 איור

תיאור האלומות סכום והפרש .3 איור

«

«

אינטרפרומטרי.

. Monopulse במערכת

New-Tech Magazine l 72