New-Tech Magazine | Oct 2016

Medical מוסף מיוחד

מילי-שניות. האופי האקראי של שגיאות 25 הזווית, ביחס לזמן, מראה שהשימוש הוא בהערכה של הפילוג ARW העיקר של ה- הסטטיסטי של שגיאות הזווית במהלך זמן אינטגרציה מסוים. רשום גם שסוג זה של היענות מניח את השימוש בסינון מעביר גבוהים כדי להסיר את שגיאות המימתח ההתחלתיות בתהליך השילוב. , שילוב 2 בחזרה אל דוגמת היישום באיור מספק הזדמנות לייחס 2- ו 1 של משוואת שיקולים חשובים (עיוות פיסיקאלי על משטח הבדיקה) למדידת ביצועי הרעש ) שהם מצויים בד"כ בדפי RND , ARW ( . בתהליך MEMS הנתונים של גירוסקופי 1 ) ממשוואה τ זה, בהנחה שזמן השילוב ( שווה לזמן לכידת התמונה מספק פישוט 3 אחר שעשוי להיות שימושי. משוואה כדי 1 משתמשת ביחס הגנרי של משוואה ) D מטר ( 1 להעריך כאשר המצלמה נמצאת מחוץ למשטח הבדיקה והשגיאה המותרת ,) dRE מיקרומטר ( 10 המרבית היא ) φRE השגיאה הזוויתית מהגירוסקופ ( מעלות. 0.00057- צריכה להיות פחות מ

מציע שתי עקומות 4 לדוגמה, איור , ADXRS 290- ספקטראליותשונותעבורהרעשב .0.004 degrees / sec / VHz של RND שהוא בעל בעקומה זו, העקומה השחורה מייצגת את היענות הרעש כאשר משתמשים במסנן דו- קוטבי, מעביר נמוכים, שהוא בעל תדר קיטעון הרץ מסנן, בעוד העקומה הכחולה 200 של מייצגת את היענות הרעש כאשר משתמשים במסנן חד-קוטבי, מעביר נמוכים, שהוא בעל 7 הרץ מסנן. משוואה 20 תדר קיטעון של מספקת חישובים עבור הרעש הכולל של כל 200- אחד ממסננים אלה. כמצופה, לגרסת ה 20- הרץ יש רעש גבוה יותר מאשר לגרסת ה הרץ.

רעש קצב זוויתי כנגד רוחב- פס מפתחי המערכות המספקות בקרת כיוון קציפה עשויים להעדיף את הערכת השפעת הרעש במונחים של קצב זוויתי, מאחר שהם עשויים שלא יהיה להם זמן שילוב קבוע כדי . הערכת הרעש ARW לקבוע את היחס המבוסס במונחים של קצב זוויתי מחייב לעתים קרובות והענות התדר RND שיקול של פרמטר ה- בשרשרת אותות הגירוסקופ. היענות התדר של הגירוסקופ מושפעת לעתים קרובות על-ידי הסינון, התומך בדרישות מיוחדות ליישום של שיקולי יציבות הלולאה וביטול היענות החיישן הבלתי-רצויה לאיונים סביבתיים כגון רעידה. מספקת דרך פשוטה להעריך את 5 משוואה הרעש הקשור להיענות תדר מסוימת (רוחב פס . RND הרעש) ו-

במקרה שהמערכת דורשת סינון מיוחד, אשר ) אינה תואמת את HDF ) f היענות התדר שלו (( הדגמים הפשוטים של קוטב יחיד וקוטב כפול מציעה יחס יותר 8 , משוואה 7- ו 6 במשוואות כללי לשם חיזוי של הרעש הכולל:

משלבת את התוצאות 4 משוואה 2 והיחס הגנרי במשוואה 3 ממשוואה עבור RND ו- ARW כדי לחזות דרישות במצב מיוחד. תהליך MEMS גירוסקופ ה- 35 זה מניח שזמני לכידת התמונה של ) τ מילי-שניות מייצגים את זמן השילוב ( , דבר המוביל לתחזית שה- 2 ממשואה של הגירוסקופ צריך להיות פחות ARW RND , או שה- 0.18 degrees / hour 1/2 מ- -0.0043 degrees צריך להיות פחות מ// כדי לתמוך בדרישה זו. כמובן, sec / Hz 1/2 זה עשוי לא להיות הדרישה היחידה שפרמטרים אלה תומכים, אך היחסים הפשוטים האלה מספקים דוגמה על כיצד לייחס את הדרישות והתנאים הידועים.

בנוסף להשפעה על הרעש של קצב זוויתי כולל, מסנני הגירוסקופ גם תורמים השהיית מופע אל היענות הלולאה הכוללת, לה יש השפעה ישירה על גורם איכות אחר במערכות בקרת משוב: גבול המופע בתדר שוויון של מציע נוסחה להערכת 9 שבח יחידה. משוואה ) שמסנן בעל קוטב יחיד Ɵ השהיית המופע ( תדר קיטעון) תהיה על היענות התדר של = fc ( לולאת הבקרה בתדר ההצטלבות של השבח מציגות 9 ). שתי הדוגמאות במשוואה f 0( יחידה את השהיית המופע בתדר הצטלבות של שבח הרץ, עבור מסננים בעלי תדרי 20 יחידה של

עוקבת אחר RND כאשר היענות התדר של פרופיל מסנן מעביר נמוכים חד-קוטבי או דו- ) מתייחסת fNBW קוטבי, רוחב-הפס של הרעש ( )בהתאם ליחסים fC לתדר הקיטעון של המסנן ( .6 במשוואה

New-Tech Magazine l 74