New-Tech Military Magazine | Jan-Feb 2017

«

«

)std vs land( Attitude Epson G320 . שגיאת 14 גרף

)std vs land( Litef ISA 100C . שגיאת מיקום 13 גרף

ממשיכות לדרוש חיישנים מדרגה גבוהה post processing יותר ולעיתים גם צורך ב- כדי לעמוד בביצועים. לנצל מידע חלקי של SPAN היכולת של ה- delta phase ו- Pseudorange כמו GNSS ואילוצי תנועה משמעותם שגם בשימוש זולים ניתן לקבל פתרון MEMS בחיישני מאתגרים. אולם, GNSS עמיד בתנאי tightly השילוב והאינטגרציה הצמודה ( ) מוגבלת במקרים בהם אין כלל coupled או בתנאים של דינמיקה GNSS קליטת איטית. המשתמשים באילוצי INS פרופילי , ופרוצדורות יישור phase windup מהירות, ) עמידות הוכיחו את היכולת לתת alignment ) בתנאים INS תוספת משמעותית לפתרון ה או דינמיקה GNSS קשים כמו אי קליטה של איטית. השיפורים האלו הראו תרומה גבוהה ירד. יכולות אלו בשילוב IMU ככל שדיוק ה- של ה tightly coupled עם ארכיטקטורת והביצועים ההולכים ומשתפרים של SPAN מראים כי פתרונות MEMS IMU חיישני ה-

«

שניות) 500( בחניון RTK של RMS . שגיאות 4 טבלה

בנובטל ומייק בוביי הוא מהנדס גיאו- אינפורמציה ראשי בנובטל. המאמר קוצר ותורגם על ידי איתן . WALDYTECH דרייפוס מחברת

עמידים ימשיכו לשגשג גם GNSS / INS במחירי מטרה נמוכים. אולם, אפליקציות מאוד מדוייקות כמו מיפוי ימשיכו להסתמך על חיישנים מדוייקים יותר כדי לעמוד בדרישות דיוק מחמירות יותר.

את המאמר המלא ניתן למצוא בקישור הבא: http://www2.novatel.com/IONpapers2016

ריאן דיקסון הוא המהנדס הראשי של GNSS / INS ו-שילובי SPAN מוצר ה-

Navigation - GNSS/INS, Motion Simulators and 3D Laser Scanners

המפיץ הבלעדי של מוצרי הניווט של מקנדה ושל סורקי הלייזר Novatel מגרמניה. Z+F של - שולחנות Acutronic הסוכן של צירים 5 עד 1- סובבים עם ובלי תנור מ כולל צנטריפוגות. מארה"ב. Antcom מפיץ מורשה של בנוסף חברתנו מייצגת מבחר חברות MEMS מובילות בתחום תכנון וייצור . Photonic design ו-

Precision Motion simulators

Leading provider of GNSS/INS navigation equipment and technology

Best in class 3D laser scanners

info@waldytech.com 09-9573649, 052-3265476 www.waldytech.com ליצירת קשר וקבלת ייעוץ מקצועי:

69 l New-Tech Military Magazine