New-Tech Military Magazine | July-August 2018

Latest News חדשות מהארץ והע ו לם

באוניברסיטת בן-גוריון בנגב פותח רובוט חדש שיכול לשנות את צורתו בהתאם לתנאי השטח

חוקרים באוניברסיטת בן-גוריון בנגב פיתחו רובוט חילוץ חדש שיודע לזחול, להשתטח ולטפס במגוון תנאי שטח. יכולת Rising STAR שינוי הצורה הייחודית של מאפשרת לו להתגבר על מכשולים רבים ללא התערבות מכנית חיצונית. Rising Sprawl - Tuned Autonomous Robot ), מצויד בארבעה גלגליםמתכווננים RSTAR ( ובנוסף בשישה 'גלגלי רגליים' מתכווננים המחוברים לגוף הרובוט. הוא מסוגל, בין היתר, לנוע באופן עצמאי על פני אבנים ודשא, להתגבר על מכשולים גדולים בדרכו, לטפס בין שני קירות מקבילים ולזחול דרך חללים צרים כגון מנהרה או צנרת צרה. הרובוט החדשני הוצג בחודש מאי האחרון בכנס הבינלאומי לרובוטיקה ואוטומציה ) בבריסביין, אוסטרליה. ICRA 2018( הרובוט משתמש בגלגליו העגולים כדי לנסוע במהירות של יותר משלושה מטרים בשנייה על פני משטחים שטוחים, ולחלופין ב’גלגלי הרגליים’ בתנאי שטח מחוספסים כגון אבנים או חצץ. הוא יכול לעבור למצב "הליכת הצב" כדי לחצות משטחים רכים או גרגריים, כמו בוץ סמיך או חול, מבלי להיתקע. על ידי שינוי רוחבו וגובהו, הרובוט יכול להתהפך וגם לטפס במעלה צנרת או ללכת בצורה אופקית כאשר הוא מחזיק בקירות בלבד.

צריכת האנרגיה שלו נמוכה באופן יחסי, הופכים אותו לשימושי עבור מגוון רחב של יישומים נוספים כגון תחזוקה, צילום בטבע וביטחון. "הרובוט בנוי בצורה מינימליסטית, כלומר עם מספר יחסית קטן של מנועים", מסביר עוד ד"ר זרוק. "עם זאת, הוא בעל מנגנונים חכמים אשר מאפשרים את שינוי גובהו ורוחבו, וגם את מיקום מרכז המסה יחסית לגוף, כדי להגדיל את יכולת התמרון שלו. מספר המנועים הקטן, מאפשר את הקטנת גודלו ומשקלו של הרובוט כך שאדם בודד מסוגל לשאת מספר רב של רובוטים. ובנוסף, מגדיל את אמינותו ומקטין את צריכת האנרגיה ובכך מגדיל את הטווח". צוותו של ד"ר זרוק עובד בימים אלו על , כך שיוכל STAR גרסה גדולה יותר של ה- להתגבר על מכשולים גדולים יותר כמו ק"ג של אספקה. 4- מדרגות ולשאת יותר מ רובוט הכוכב הגדול מתוכנן לשאת על גבו RSTAR רובוט כוכב קטן יותר, או את ה- כדי לעשות בו שימוש באזורים שקשה להגיע אליהם, דוגמת סדקים ומעברים צרים. פיתוח הרובוט נתמך על ידי קרן הלמסלי, באמצעות המרכז לרובוטיקה חקלאית, ביולוגית וקוגניטיבית באוניברסיטת בן- ) ABC Robotics גוריון בנגב (

בתמונה: הרובוט החדש שפיתח ד”ר דוד זרוק

הן אידיאליות עבור RSTAR "יכולותיו של פעולות חיפוש והצלה בשטח לא בנוי", אומר מפתח הרובוט ד"ר דוד זרוק, חוקר בכיר במחלקה להנדסת מכונות באוניברסיטת בן-גוריון וראש המעבדה לביו רובוטיקה ורובוטיקה רפואית. "בכניסה לאזורים מוכי אסון בהם יש הריסות או הצפות, רובוט מוכרח להתאים את עצמו לתנאי השטח, להתגבר על מגוון מכשולים ולנסוע מרחקים גדולים ללא התערבות חיצונית כדי להגיע Rising ליעד שלו. זוהי בדיוק ייחודיותו של . הוא יכול לטפס מעל מספר רב של STAR סוגי מכשולים אשר יכולים להיות גדולים מקוטר הגלגלים שלו וגם להשתטח ולרדת מתחתיהם". ד"ר זרוק יחד עם הסטודנט לירן יחזקאל, באופן שיהיה אמין וקל RSTAR עיצבו את לתפעול. מהירותו של הרובוט והעובדה כי

התעשייה האווירית הטורקית בחרה בדאסו סיסטמס לפרויקט התעופה הגדול ביותר בטורקיה

, שהן פתרונות תוכנה Build to Operate ו- לתעשייה המתבססות על פלטפורמת על מנת לפתח את 3DEXPERIENCE ה- הדור הבא של מטוסים רב-תכליתיים החל משלב העיצוב וכלה בשלב הייצור. בפרויקט משתתפים 2,000- לוקחים חלק יותר מ

דאסו סיסטמס הודיעה כי התעשייה Turkish Aerospace האווירית הטורקית ( ) בחרה את פלטפורמת Industries כדי להאיץ את פיתוח 3DEXPERIENCE ה- , פרויקט פיתוח התעופה TF - X מטוסי ה- החדש והגדול ביותר בטורקיה. ההחלטה הגיעה בעקבות הערכה מקיפה של הפתרונות הקיימים בשוק ע״י התעשייה

האווירית הטורקית והשלמה מוצלחת של הוכחת יכולות. בנוסף, החלטה זו משקפת השנים, 30 את מורשת דאסו סיסטמס, בת הממשיכה להשפיע ולעצב את תעשיית התעופה והחלל העולמית. התעשייה האווירית הטורקית תשתמש Winning Program , Co - Design to ב- Target , Test to Perform , Ready for Rate

מהתעשייה האווירית הטורקית, כאשר גם השותפים והספקים שלה

New-Tech Military Magazine l 18