New-Tech Military Magazine | Q1 2024

הדרישות עבור רובוטים ניידים בתנאי חוץ - כוללות ראיית מחשב וסנכרון זמן Outdoor רכבים אוטונומיים ביישום מסורתי כמו AIRONIX »

מהבאת הנתונים מתוך הרובוט טוב רק כמו הנתונים הנכנסים, ויש הרבה מה לעשות לא רק החיישנים עצמם, אלא איך (ומתי) הנתונים מתקבלים מהחיישנים. תופעה אחת שעלולה להציק לרובוטים ניידים הוא חוסר יישור נתונים, המתייחס Outdoor למצב שבו המידע או הנתונים שנאספו על או LiDAR ידי חיישני הרובוט, כגון מצלמות, , לא מתאימות במדויק למיקום הפיזי של GPS הרובוט או לסביבה בפועל בו הוא מנווט. חוסר התאמה זה יכול להתרחש מסיבות שונות, כולל כיול חיישן נכון, שינויים בסביבה, בלאי מכני פגיעה ברכיבים, ובאגי התוכנה הבלתי נמנעים. בשורה התחתונה, במידה ואין לך סנכרון זמן מדויק המציין מתי הרובוט מתחיל, לכל מה שאתה עושה מאותה נקודה והלאה יש פוטנציאל להיות לא מדויק. כאשר מדובר בכיול, חוסר יישור פשוט יכול לגרום לנתונים לא מדויקים ללא ידיעת המשתמש. ידוע כעובדה, שסביבות חיצוניות יכולות להיות די דינמיות – כגון קור וגשום יום אחד וחם ושמשי למחרת. אנחנו לא יכולים להרשות לאף אחד מהשינויים

, כמו יתר הרובוטים Outdoor רובוטים ניידים ,) AMRs הניידים האוטומטיים המסורתיים ( מציעים מספר יתרונות עבור משתמשים, מה שהופך אותם לבעלי ערך עבור מערך יישומים רחב. אשית, הם יכולים לנווט ולפעול ר בסביבות אתגרים דינמיות, כגון שטח לא אחיד, יערות, ונופים עירוניים, דבר חיוני עבור משימות חיפוש והצלה, חקלאות, ובדיקת תשתיות. יכולים לכסות Outdoor בנוסף, רובוטים שטחים גדולים ביעילות, דבר החוסך זמן ומשאבים. רובוטים אלה יכולים לפעול גם בתנאי מזג אוויר קשים, ולהרחיב את שימושיות שלהם למשימות כמו ניטור נתונים סביבתיים, אבטחה ותגובה לאסון. יכולים Outdoor יתר על כן, רובוטים ניידים GPS להיות מצוידים במגוון חיישנים, כולל , ומצלמות, כדי לאסוף נתונים ולבצע LiDAR משימות כמו מיפוי וחקירה. וכמובן, הם יכולים , עם תחזוקה מינימלית ברוב 24/7/365 לפעול המקרים. במקרים מסוימים, ניתן אפילו לחשוב על

, אבל עם אנשים הנוסעים Outdoor רובוטים בתוכם והנעים במהירויות גבוהות יותר אבל המושגים די דומים. יתר על כן, האוטונומיה והיכולת שלהם להפעלה מרחוק מפחיתה את חשיפת האדם/ הנוסעים למצבים מסוכנים. עם התקדמות הטכנולוגית בלמידת מכונה Machine learning and ובינה מלאכותית ( ), הרובוטים האלה יכולים לבצע החלטות, AI להסתגל לתנאים משתנים ולשפר את הביצועים שלהם לאורך זְמַן. בנוסף, הם יכולים להתריע למפעילים שלהם כאשר יש צורך בתחזוקה, ובכך להגביל זמן ההשבתה. Outdoor בסופו של דבר, לרובוטים ניידים יש פוטנציאל לשיפור את הבטיחות, היעילות והפרודוקטיביות בתחומים שונים, מה שהופך אותם ל-טכנולוגיה בעלת ערך משמעותי להיום ובעתיד. הבטחת נתונים מדויקים Ensuring Accurate and Aligned Data חשוב לציין שהנתונים והפעולות כתוצאה

New-Tech Military Magazine l 26