New-Tech Military Magazine | Q2 - 2024 | Digital Edition

« שלד חיצוני חסין ירי ExoM תמונות ותמונת כותרת: « Stanko Gruden/Mehler Protection צילומים:

הרובוט מאפשר ניטור רציף של המצב הפיסיולוגי של האסטרונאוטים בחלל. מעבר לכך הוא אמור לעזור לאסטרונאוטים בעבודות הפיסיות שהם מבצעים מחוץ לתחנות החלל. לעיתים העבודות הללו מצריכות הפעלת כוח רב ולאורך זמן, פעולה שקשה עוד יותר בתנאי חוסר כבידה. חברה לפרויקט הזה לצורך התאמה IHMC שלו לצרכים רפואיים. היא מפתחת על סמך אלגוריתמים מיוחדים NASA הידע שצוברת לשיפור תנועת הרובוט במטרה להתאים אותו לנכים בדרגות מוגבלות שונות. בנוסף במחקר שלה היא מפתחת יכולות לתנועה במתארים שונים כמו עליית מדרגות, הגברה והאטה של קצב הליכה ותנועה בשטחים מורכבים. בהמשך הפיתוח מתכננים המהנדסים להוסיף עוד מנועים גם לאזור הקרסוליים מה שאמור לשפר עוד יותר את יכולת התנועה של האסטרונאוטים. מאפשר לנו NASA "שיתוף הפעולה עם לגעת בטכנולוגיות קצה", אומר קן פורד . "הידע הזה יאפשר לנו לפתח IHMC מנכ"ל לא רק יכולות תנועה לנפגעי גפיים, אלא גם לשפר תהליכי שיקום רפואי מבוססי שלדים רובוטים".

גם למשותקי פלג גוף תחתון יכולת תנועה. השלדים הרובוטים שמפותחים לחלל אמורים להיות בשימוש במשימות חלל ארוכות שאורכות שנים, כמו למשל המשימה בנוי X 1 המאויישת למאדים. השלד שנקרא מהם ממונעים באזור 4 מעשרה מיסבים, האגן והברכיים. הכוונה היא לנסות תחילה את השלד בתחנת החלל הבינלאומית ורק X 1 אחר כך לייצר את הגרסה הסופית של ה למשימות החלל הארוכות. "הפרויקט הזה שמיועד במקור לחלל מייצר לנו הרבה ידע שניתן ליישם גם לצרכים אחרים, על כדור הארץ", אומר ראש הפרויקט מייקל גזאריק. "העובדה שנאפשר למשותקים יכולת הליכה מרגשת מאד, שכן לחלקם זו תהיה פעם ראשונה". הנחיצות של השלד החיצוני הרובוטי בחלל משמעותי, מאד מבחינה בריאותית. האסטרונאוטים חייבים לעשות מדי יום סדרות של תרגילים בכדי לתחזק את מצבם הפיסיולוגי בתנאי חוסר כבידה. השלד נבנה עם חיישנים ומשדרים שעוקבים אחר מצבו הפיסי של האסטרונאוט ומשדרים את הנתונים בזמן אמת למרכז השליטה על כדור עבר לעזרה בתנועתיות, N הארץ. כלומר,

NASA של X1 שלד חיצוני תמונה:

«

NASA צילום:

41 l New-Tech Military Magazine