New-Tech Military Magazine | Q4 2021

חברו הרובוטשל האדם

אמיר בר-שלום

יצד ייראה שדה הקרב המודרני בעוד כמה עשורים? השאלה הזו מעסיקה לא מעט חוקרים, מדענים ויועצים אסטרטגיים בעולם, במטרה לזהות את המגמות החדשות של האויב ולהתכונן לכל איום עתידי מבעוד מועד. על עובדה אחת אין עוררין, המכונה תלך ותתפוס את מקומו של האדם בהרבה מאד תרחישים ותהליכים. כבר עכשיו ניתן לראות את התופעה המתגברת הזו בכמות המטוסים הבלתי מאוישים שנמצאים בליבה המבצעית של כמעט כל הצבאות המודרניים. התחזית המדעית מדברת על כך שבעוד כמה עשורים יותר ממחצית הפלטפורמות האוויריות המבצעיות 35 יהיו בלתי מאויישות. רבים מכנים את ה החמקן, כמטוס המאוייש האחרון. המגמה F הזו מחלחלת גם לכוחות היבשה, עם שימוש הולך וגובר בפלטפורמות רובוטיות קרקעיות. כך למשל כאן בישראל ניתן לראות את רכבי הסיור הבלתי מאוישים של צה"ל לאורך הגבול עם רצועת עזה, או בגבול רמת הגולן. לצד המחקר והפיתוח של כלי רכב רובוטיים למשימות צבא היבשה, מתפתח ענף רובוטיקה נוסף, כזה שמנסה לדמות יכולות ותנועות טבעיות של בני אדם. חלק מתעשיות כ

הליכה שכלל מספר תצורות הליכה שנלמדו תוך שימוש בלמידה עמוקה, בעוד שהבקרה הלוגית הגבוהה מומשה על ידי בקר תנועה שהתבסס על מודל מופשט של שתי מטוטלות הפוכות משולבות בקפיצים. באופן זה מאפשר מנגנון הבקרה שילוב אופטימיזציה של צורות ההליכה והריצה השונות, ניטור סביבתי, חישוב מסלולי, ואינטראקציה חוזרת עם הסביבה". במהלך הניסוי שנעשה על ציר סלול ומפותך בקמפוס עצמו הרובוט נפל פעמיים: בפעם הראשונה בשל התחממות יתר של יחידת המחשוב שלו, ובפעם השנייה בשל פנייה חדה במהירות גבוהה מדי. הוא רובוט שיהיה יעיל מאד CASSIE " מבחינת הביצועים בשל המבנה הייחודי , ג'רמי NEW ATLAS שלו", אומר למגזין דאו, דוקטורנט שמשתתף בפרויקט. "בתכנון הגוף עצמו הצלחנו להגיע לרמת דיוק מאד גבוהה של החלקים שמצליחים לחקות תנועה טבעית. בעזרת התכנון הנכון הוכחנו יכולת ראשונית פורצת דרך של הליכה דו רגלית למרחק רב" . אלא שלא כל הפיתוחים הקשורים לתנועה אנושית/ טבעית מצליחים להשיג פריצות דרך. בתחום השילוב בין אדם למכונה, עדיין

הרכב כבר משתמשות ברובוטים כאלה, למשל בשלב הרכבת הגלגלים, שמצריך תנועה מפרקית משולבת. אוניברסיטת אורגון הציגה במהלך הקיץ האחרון אבטיפוס של רובוט דו רגלי, דומה מאד לגוף יען, שהצליח להשלים תנועה רציפה למרחק של חמישה ק"מ. הרובוט שמתבסס של חברת CASSIE על פלטפורמה מסוג מחקה תנועה של בעלי AGILITY ROBOTICS כנף בעלי רגליים מפרקיות ארוכות. החוקרים הצליחו בעזרת למידת מכונה ואלגוריתמיקה מתקדמת, לאפשר לרובוט יכולת ריצה, על בסיס חיקוי תנועה טבעית. בניסוי הצליח דקות, 53 הרובוט לעבור את המרחק ב כשהוא נע על כביש סלול. מטרת המחקר על פי המחלקה לביומכניקה של האוניברסיטה, היא פיתוח יכולות של פלטפורמות דו רגליות שינועו בשטחים מגוונים על בסיס למידה עמוקה של התנועות הטבעיות של בני האדם ובעלי חיים. על פי הלקט הטכנולוגי של משרד הבטחון, "מנגנון הבקרה הרובוטית שבו השתמשו החוקרים, נבנה באופן שכבתי. הוא שילב ברמה הנמוכה בקר הליכה של הרובוט הפיזי וברמה הגבוהה בקר תנועה של הרובוט המופשט. הבקרה הנמוכה מומשה על ידי בקר

New-Tech Military Magazine l 32