New-Tech Military Magazine | Q4 2021

1 שכבה

4 שכבה

3 שכבה

2 שכבה

«

«

«

«

פלטפורמת הסימולציה off-road פתרון חדש Cognata באפריל האחרון השיקה לפלטפורמת סימולציה המתמקדת בדרכים ) וכוללת נכסי שטח off - road לא מסומנות ( ייחודיים רבים, לצרכים שונים ומגוונים. אם מסתכלים על האתגרים המיוחדים Off - road העומדים בפני רכב בסביבת לעומת סביבת דרך סלולה ישנם לא מעט הבדלים. נתיב ברור ומסומן לעומת חוסר בנתיב מסומן וצורך באיתור מסלול עביר יש להיזהר ממכשולים ובורות | אופטימלי בדרך סלולה | שלא יופיעו בדרך סלולה אין סיום פתאומי מסוכן ללא סימון דרך ובדרכים שאינן מסומנות יש להיזהר רוחב | מסיום פתאומי לדרך, כגון תהום הדרך וגובה מקסימלי מותר ידועים בכל נקודה לעומת רוחב דרך וגובה מעבר העלולים להשתנות בפתאומיות ויש אפשרות | למדוד אותם לאורך הנסיעה על | לשיפועים גדולים שיש להתחשב בהם כביש סלול חיישנים שונים יהיו יציבים על הרכב ובתמונה שהם יוצרים לעומת רעידות והטיות משמעותיות אפשריות ובדרך | בתמונת החיישנים עקב תנאי הדרך רגילה נקבל ראות טובה, עד כדי תנאי מזג האוויר לעומת אפשרויות תדירות של אבק, עשן והתזות מים ובוץ, והסתרות מיגונים, העלולים לפגום בראות ובתמונת החיישנים. של קוגנטה off - road פלטפורמת ה- משתמשת בטכנולוגיית דימוי מדויק של תאום דיגיטלי בעזרת מידע אמיתי וסינתטי. הפלטפורמה החדשה מיועדת לבחון, לאמן ולתקף אתגרי אימון תפיסה בשטחים שלא מציעים הגדרת דרך ברורה, ובשטחים המציבים אתגרי שטח כגון סלעים, מדרונות ועוד. פלטפורמת הסימולציה יכולה ליצור תרחישים בקנה מידה גדול עם תנאי ראות לקויה, אתגרי דרך ואתגרי חישה, ומקצרת את אימון הבינה המלאכותית של הרכב מכמה שנים לכמה חודשים בודדים.

תוצאה לדוגמא - סימולצית סנסורים של רכבים אוטונומיים - תמונה: « ) אחד על גבי השני: sensors fusion מצלמה, לידר, רדאר, מושמים (

התרחישים קיימים בשתי תצורות עיקריות: לצורך אימון בחוג פתוח Dataset תצורת של מערכי הבינה המלאכותית לזיהוי האובייקטים ברכב הנבדק. תצורת חוג סגור הבודקת גם את תגובת הרכב באמצעות חוקי אנליזה המוצמדים Off - לכל תרחיש. יש לציין שבתרחישי חשוב מאוד לבדוק גם את המצרף road

של איכות גילוי האוביקטים וזמן התגובה של הרכב - לדוגמא זיהוי תהום ובתגובה עצירה מיידית של הרכב. הפלטפורמה מצטיינת בגמישות גבוהה, כאשר המצלמות מייצגות סוגים שונים של , מכ"ם, מצלמה תרמית, LiDAR חיישנים - מתקדם ועוד. יתרון זה מאפשר GPS התאמה מלאה לצרכי הלקוח. בנוסף יצרה קוגנטה מספר סצינות לאימון ובדיקה:

וחקלאות Off-road שדה ניסויים ל-

«

New-Tech Military Magazine l 52