ניו-טק מגזין | יוני 2016 | מהדורה דיגיטלית

Motion Control מוסף מיוחד

המסתובבת. במיוחד באנקודרים מגנטיים, קשה לסדר שני דפוסים מגנטיים מעגליים על גבי הדסקית. הן באנקודרים אופטיים והן באנקודרים מגנטיים אבסולוטיים אמינות זיהוי המיקום תלויה רבות בדיוק של הקרנת הקוד על מערך החיישנים. בשל הסיבולת הממדית הנמוכה של מסילות הקוד, ייצורן של דסקיות לאנקודרים אבסולוטיים דורש דיוק רב וגודלן אינו יכול להיות קטן מדי. בשל כך לאנקודרים קטעים בדרך כלל, בעוד 256 אבסולוטיים שלאנקודרים אינקרמנטליים בגודל דומה שנתות בדרך כלל. 1024 האנקודר הסיבובי האבסולוטי המגנטי החדש שפותח על ידי סרווטרוניקס מתגבר על רבים מהחסרונות של אנקודרים אבסולוטיים רגילים. עיצובו של האנקודר של סרווטרוניקס מוצג . מספר מגנטים קבועים בגדלים 4 ' באיור מס שונים ממוקמים לאורך הקצה החיצוני של הדסקית במסילה מעגלית בודדת ויוצרים מסילת קוד מגנטי שדפוסה אינו מחזורי. ) מחוברים לחלק Hall חיישנים מגנטיים ( נייח של האנקודר במרחקים שווים זה מזה ומסודרים במעגל בקרבת מסילת הקוד המגנטי. אלגוריתם רשום כפטנט משמש בעיצוב של סרווטרוניקס ליצירת קוד גריי בעל מספר מיקומים מירבי למספר חיישנים נתון על פי דפוס לא מחזורי של מסילת קוד מגנטית בודדת. בנוסף, אותות המוצא האנלוגיים של החיישנים מספקים מיקום אבסולוטי ישיר ברזולוציה גבוהה ללא צורך בקריאות אינקרמנטליות נוספות. החיישנים מפיקים אותות חשמליים ביחס ישיר לעצמת השדה המגנטי שנוצר על ידי המגנט שמולם. אותות אנלוגיים אלו מומרים תחילה לאותות דיגיטליים על ידי השוואתם לערך סף ובכך יוצרים קוד גריי המתאר מיקום מדויק ברזולוציה נמוכה. תצורה של שבעה חיישנים ושבעה מגנטים, לדוגמה, יוצרת מיקומם. 98 קוד גריי המזהה כדי להשיג רזולוציה אבסולוטית גבוהה יותר משמשת שיטה רשומה נוספת להערכת עיצוב חדש לאנקודרים סיבוביים אבסולוטיים מגנטיים

« דסקית בעלת מסילה :2 איור ומסילה אבסולוטית אחת אינקרמנטלית אחת

« דסקית בעלת שתי מסילות :1 איור אינקרמנטליות

«

סידוק :3 איור חיישנים של אנקודר אבסולוטי

אף על פי כן, מכיוון שהשדה המגנטי נחלש במהירות ככל שהמרחק מפני השטח המגנטיים גדל, מספר המקטעים המחזוריים של הדפוס אינו עולה על כמה עשרות. בנוסף, כאשר אורך המקטע המחזורי קטן מאד, על החיישן המגנטי להיות קרוב מאד לפני השטח המגנטי כדי לחוש במעבר. אנקודרים מגנטיים מפצים בדרך כלל על מספר המחזורים הקטן שלהם באמצעות עיבוד אנלוגי ברזולוציה גבוהה יותר. התוצאה היא רגישות רבה יותר לרעש חשמלי. בנוסף, האות במחזור בודד מדויק פחות ולכן הדיוק הכללי של אנקודרים מגנטיים נחות בהשוואה לאנקודרים אופטיים. לאנקודרים מגנטים ולאנקודרים אופטיים מספר חסרונות. הם זקוקים לשתי מסילות לפחות ולמערך של חיישנים כדי לקבוע את המיקום האבסולוטי של הדסקית

מציג דוגמה 3 שבב מוליך-למחצה. איור לסידור החיישנים באנקודר אבסולוטי.

אותות המוצא ממערך החיישנים מספקים קוד גריי, קוד בינארי שבו שני ערכים עוקבים נבדלים על ידי סיבית אחת. משום שקודי המיקום האינקרמנטליים נבדלים על ידי סיבית אחת בלבד, מונע קוד הגריי טעויות קוד במעבר בין מיקומים. אנקודרים סיבוביים מגנטיים יתרונם של אנקודרים מגנטיים, המבוססים על אותם העקרונות של אנקודרים אינקרמנטליים, הוא שהם קשיחים יותר מאנקודרים אופטיים, ורגישים פחות לזעזועים, לרעידות ולניגוע. הם גם עמידים יותר ואינם סובלים מירידה בתפקוד של דיודות פולטות אור.

New-Tech Magazine l 58