ניו-טק מגזין | דצמבר 2017

Motion Control מוסף מיוחד

סורקי לייזר בטיחותיים בעלי אזורי זיהוי דינאמיים :1 תמונה «

הנפוצים כיום בתחום AGV סוגי רובוטי :2 תמונה

«

האוטומציה בלוגיסטיקה

) מיקום הרובוט על 2 של סביבת הרובוט גבי המפה . שילוב המפה והמיקום מאפשר לרובוט לבנות מסלול תנועה ולמניעת התנגשות עם עצמית דינאמית (היכולת של הרובוט להימנע מהתנגשות בעצמים המופיעים פתאומית במסלול הרובוט). במילים אחרות, הרובוט חייב להיות בעל יכולת ניטור רציף של המסלול ולשנות אותו בהתאם למכשולים המופיעים עליו. תכונה זו מאוד חשובה במיוחד בשימושים לוגיסטיים בהם רובוט עובדים בצד עובדים אנושיים. דוגמא אופיינית לשימוש כזה הינה רובוט העוקב אחרי עובד אנושי המלקט מוצרים במחסן. הרובוט צריך להגיע לעצירה מלאה כאשר העובד עוצר ועל ידי כך להימנע מפגיעה בעובד ולהיות במרחק מספק מהעובד שהוא יוכל להעמיס את המטען על גבי הרובוט בבטחה. רזולוציה גבוהה לידארים לרוב הינם בעלי רזולוציה גבוהה בהשוואה לטכנולוגיות מקבילות, רזולוציה

גבוהה מאפשר זיהוי מהיר וודאי של אובייקטים קטנים אשר משפיע את תיכנון המסלול. על מנת להגיע לרזולוציות גבוהה נדרש להשתמש בטכנולוגיות מיוחדות. טכנולוגיה המאפשרת רזולוציה גבוהה HDDM - High-Definition distance הינה . measurement SICK טכנולוגיה זו שפותחה על ידי מיקרו-פולסים למדידה 84- משתמשת ב על מנת להגדיל את ההסתברות של זיהוי עצמים קטנים ומורכבים (למשל עצמים שקופים). טכנולוגיה זו מאפשרת לרובוט לזהות את אותם עצמים בעיתיים, לבצע אופטימיזציה של המסלול ולעקוף את המכשולים בבטחה ובמהירות. ) SAFETY בטיחות ( רובוטים הנעים בסביבת עובדים אנושיים נדרשים לשלב אמצעי בטיחות במקביל ללידאר. על מנת לאפשר להטמיע טכנולוגיות בטיחות גם ברובוטים קומפקטיים פותחו לידארים בעלי פונקציות בטיחות. הלידאר מנטר את

סביבת הרובוט באספקט הבטיחות במקביל למיפוי והמיקום. לרוב לידארים לבטיחות הינם בעלי "שדות" דינאמיים המאפשרים לבצע מספר תגובות בהתאם למרחק המכשול מהרובוט. שימוש בבקר בטיחות המותקן על גבי הרובוט מאפשר ניטור נתונים המתקבלים מרכיבים שונים של הרובוט ובהתאם משפיע על תנועת הרובוט. לדוגמא, באמצעות אנקודר המורכב על גלגלי הרובוט בקר הבטיחות מחשב את מהירות הרובוט ועל ידי כך משנה את טווח המדידה של לידאר הבטיחות, קרי, מגדיל את טווח המדידה של הלידאר ככל שהמהירות עולה ועל ידי כך מאשפר לרובוט להגיב בזמן על ידי ההפעלת הבטיחות המתאימה. פונקצית SLS-SAFTY LIMIT SPEED בטיחות מסוג תופעל כאשר לידאר הבטיחות יתריע על המצאות חפץ בשדה הרחוק מהרובוט, SBC - SAFETY BRAKE CONTROL תופעל כאשר המכשול יכנס לשדה קרוב יותר לרובוט.

63 l New-Tech Magazine