ניו-טק מגזין | מרץ 2018

Motion Control מוסף מיוחד

)Cooperation( מצב שיתופי :2 תמונה מס

מצב דו-קיום :1 תמונה מס

«

«

גם לצרכי ואתגרי הבטיחות העתידיים הנובעים משימוש הולך וגובר בצורה זו של שיתוף אדם-רובוט תוך שימוש ברובוטים שיתופיים. קיימים כיום תקנים בינלאומיים המגדרים מה הם שיתופי פעולה אדם- רובוט בטיחותיים. תקנים אלו כדוגמת מגדירים בין ISO15066 או ISO10218-2 השאר דרישות בסיסיות לתיכנון ויישום שיתוף פעולה בטיחותי בין רובוט לאדם. כך למשל בתקן מוגדר שבעת התיכנון יש לתת דגש על יכולת האדם לעבוד בחופשיות בסביבת הרובוט תוך ביטול כל סכנה מהרובוט או ציוד אחר בסביבת העבודה. נדרש לתת את הדעת על תיכנון נכון ובטיחותי של הרובוט תוך שימוש

יש ליישם בנוסף אמצעי בטיחות מבניים/ אינטגרטיביים להקטנת הסיכון כגון מגבלה על המומנט באמצעות פונקציות הבטיחות Motion בדרייברים או בבקרי התנועה ( ) ועוד. controllers safety functions מהירות, כוח ומסלולי התנועה של הרובוט וחלקיו השונים חייבים להיות תחת בקרה מתמדת ומיידית על מנת להקטין את סיכון האדם ויש לשלוט בהם כפונקציה של דרגת הסיכון. דרגת הסיכון נקבעת בנוסף גם על ידי מרחק האדם מהרובוט. שימושים כאלו מצריכים הטמעה של טכנולוגיות מתקדמות של חיישני בטיחות המזהים נוכחות של אנשים וכן מהירות / צורת תנועתם לכיוון אזור הסכנה ובתוכו. חיישני בטיחות אלו נדרשים לתת מענה

האדם והרובוט עובדים באותו מרחב אך בזמנים שונים. כאן אנו נדרשים ליישם אמצעים טכנולוגיים על מנת להבטיח את בטיחות האדם. בהתאם למבנה המערכת וצורת העבודה נהוג להשתמש כאן ,בין שאר הפתרונות, בוילונות בטיחות או בסורקי .) SAFETY LIDARS לייזר בטיחותיים (

מצב שיתוף פעולה ) Collaborative (

קיימיםכיוםמצביםבאיםאנשים ורובוטים נדרשים לשתף פעולה באותו זמן ובאותו חלל עבודה . במקרים אלו של שיתוף פעולה ) נדרש להגביל Collaborative (והנקראים את מהירות הרובוט, הכוח של הרובוט וכן מגבלת על מסלולי התנועה של הרובוט.

)Collaborative( מצב שיתוף פעולה :3 תמונה מס «

New-Tech Magazine l 52