ניו-טק מגזין | מרץ 2019

AUTOMOATION מוסף מיוחד

בכדי לסבר את האוזן, אנחנו אוהבים להשוות זאת לפליימוביל וללגו מעולם משחקי הילדים. בפליימוביל אתה מקבל סט חלקים מורכבים כמעט לחלוטין. יש לך דרך אחת להרכיב אותם, ועיקר זמן המשחק מושקע ב"עלילה". לעומת זאת בלגו יש אינספור דרכים להרכיב ולבנות הבסיס, אך הבנייה אורכת זמן ודורשת מיומנות כך שזמן רב צריך להיות מושקע בבנייה. לאחר האבחנה שערכנו בין בקרי הרובוט לבקרי המכונה הנפוצים, חשוב לציין את פריצת הדרך בבקרי המכונה החדשים של . בסדרה MP 3000 iec מסדרה YASKAWA החדשה, אנחנו יכולים להגדיר קבוצת ) לפי מכניקת רובוט ידועה Group מנועים ( וכבר לקבל מערכת צירים מוכנה עבור אותה מכניקה. מכניקות לדוגמא: רובוטי XYZ , Gantry , קרטזי H - bot , T - bot דלתא, ועוד. בנוסף, ניתן לקבל ללא עלות ספריות מוכנות למגוון תנועות מסונכרנות של מערכת הצירים. קיימת לדוגמא ספרייה מוכנה להפעלת מדפסת תלת-מימד. המצב הזה מאפשר שילוב רובוטים במכונה קיימת מבקר אחד לחוד, ועם זמן תכנות ופשטות הפעלה שמקלים על מפתח המכונה וחוסכים לו זמן רב. אז איך נבחר ובאיזה בקר? לבקר הרובוט המסורתי יש יתרון בולט כאשר אנחנו רוצים להשתמש ברוב דרגות החופש של הזרוע הרובוטית. יש לו יתרון של הגדרה פשוטה ומהירה על ידי המשתמש הסופי, קרי, מפעיל המכונה, כאשר הרובוט עובד בסביבה עצמאית וללא הדור החדששל בקרי המכונה

Yaskawa Toolbox דוגמא לדיאגרמת בלוקים למימוש תנועות רובוטיות מתוך :1 תמונה «

ורכיבים נוספים במכונה- אנחנו צריכים בכל מקרה "בקר מנהל" מעל בקרי הרובוטים. אותו בקר מנהל יכול ומתאים , ואז נבחן אם MP 3000 להיות בקר מסדרה הוא יכול להחליף את בקרי הרובוטים, כולם או חלקם. כאן נצטרך לעשות בדיקה

תלות רבה ברכיבים וצירים נוספים. בסופו של דבר, מדובר בחבילה סגורה "מהמדף" ובדוקה היטב של רובוט עם בקר יעודי ועם ממשק משתמש מתאים. במקרים שבהם מספר רובוטים עובדים במקביל ו/או קיימת תלות גדולה בצירים

מערכות צירים מוכנות מתוך מסך ההגדרות בסביבת הפיתוח :3 תמונה « Yaskawa MotionWorks

MP3300-RBT בקר מדגם :2 תמונה

Gantry מסך הגדרות למערכת צירים :4 תמונה

«

«

New-Tech Magazine l 48