ניו-טק מגזין | מאי 2023 | מהדורה דיגיטלית

Pickommerce קרדיט תמונת כותרת: «

פרופסור אילון רימון « דוברות הטכניון קרדיט צילום:

עמדה אוטונומית לליקוט ואריזה בשילוב טכנולוגיות עיבוד תמונה, :1 תמונה «

לימוד מכונה וקובוטיקה Pickommerce קרדיט:

, ובשלב Pickommerce הוקמה 2022 בינואר זה הצטרף כפיר ניסים כמנכ"ל החברה. בהדרגה, גויס צוות מהנדסים איכותי, הכולל אלגורימתיקאים, מהנדסי תוכנה, מהנדסי מכונות, ומהנדסי חומרים. "בשנה האחרונה פיתחנו את הפתרון שלנו מרמת הרעיון ועד הגרסה הראשונה של המוצר," מספר גל לוי, . ״יש כאן Pickommerce המהנדס הראשי של Computer רובד שלם של יכולות עיבוד תמונה ( ) ויכולת לזהות את הפרמרטים vision analysis . זה תחום e - commerce השונים של מוצרי ה- שדורש קבלת החלטות שונות ורגישות ששונה מהתחום התעשייתי המקובל. למשל, איך לאחוז את המוצרים, איזה תפסנית לשלוח אליהם, איך לתכנן את מסלול התנועה שלהם מקופסת האיחסון אל קופסת המשלוח, איך לסדר את המוצרים בקופסת האריזה למשלוח, וכו'". הוא מספר שכעת המערכת פועלת כבר באופן מעשי, ולא רק בתוכנת הסימולציה. בנוסף, מספר לוי, בזמן הקצר הזה החברה הספיקה כבר לרשום פטנט שני פורץ דרך בעולם האחיזה הרובוטית. "העמדה שפיתחנו למשימת הרמה ואריזה היא אוטונומית ומתממשקת לרובוטיקה בתחנות קיימות. היא יודעת ללקט מוצרים ממסועים, ממחסנים אוטומטיים אחרים, מרובוטים אחרים ואפילו מבני אנוש שמביאים פריטים למחסן. הפתרון שלנו מביא בשורה משמעותית לעולם הלוגיסטי, הסובל כבר זמן רב מדרישה

ואקום, אולם כאשר הוא עומד אין מספיק שטח לואקום להיתפס על מכסה הבקבוק, ולכן נידרש לתפוס אותו ע"י תפסנית עם אצבעות (שתיים או שלוש אצבעות בד"כ). שיקול דעת מהסוג הזה מגיע לא מהתפסנית האופטימלית - אלא מפתרון האחיזה המתאים ביותר למוצר ולמצבו במרחב. ״זהו שינוי תפיסתי מהותי לעומת המקובל בתעשייה המאפשר לרובוט אחד להחליף כפות ידיים וכך להתאים את היד אל המוצר״, אומרים פרופסור אילון ופרופסור שפירא. "רוב הפתרונות בעולם האחיזות הרובוטיות סובבים סביב שתי טכניקות עיקריות - תפיסה באמצעות אצבעות רובוטיות, ותפיסה באמצעות וואקום," מסביר פרופסור שפירא, . Pickommerce ב- CTO המשמש גם כ- , "אולם, לשתי שיטות אחיזה אלו יש חסרונות באחיזה של גופים בעלי גיאומטריה מיוחדת, אחיזה של פריטים המאוחסנים בצפיפות, או עשויים מחומר נושם. רצינו לחשוב על שיטת אחיזה שלישית המאפשר להתמודד עם חסרונות אלו. מתוך מחקרנו על רובוטים מטפסים הכרנו שיטות היצמדות באמצעות הדבקה, וכך הגענו לשיטת האחיזה באמצעות ׳הדבקה׳.זוהי שיטת אחיזה חדשנית המעוגנת בפטנט, ממנה פותחו מספר תפסניות רובוטיות שונות המשתמשות בהדבקה ככוח המקשר בין הרובוט לבין הפריט. לכן, זהו חידוש משמעותי."

פרופסור אמיר שפירא « Pickommerce קרדיט צילום:

כפיר ניסים, מנכ"ל « Pickommerce AI Robotics Pickommerce קרדיט צילום:

שלא ניתן לעמוד בה בהיסמכות על כוח אדם בלבד." "כשמדברים על עולם תוכן יותר תעשייתי בו אין שונות מהותית בין מוצרים ורמת הוודאות גבוהה (למשל, פסי ייצור), ישנם כיום רובוטים ותפסניות שיודעים לתת מענה לבעיית האחיזה

39 l New-Tech Magazine