ניו-טק מגזין | פברואר 2020 | מהדורה דיגיטלית

שנים האחרונות צצות כמו פטריות לאחר הגשם חברות שמפתחות ,Electromagnetics Infinity LTD, ANSYS Channel Partner ולדימיר וולפין ואיתמר מדר מחברת AES ורועי היינריך מחברת ולפרודוקטיביות מיטביים, תוך אופטימיזציה של השימוש היעיל במשאבים. ניתוח ביצועי אנטנה לתקשורת וידיאו המותקנת על הרחפן ב

נוכחות וירטואלית בכל מקום בו הרחפן יכול לטוס, לעיתים קרובות בסביבה לא נגישה לאדם. בניגוד לבני אדם, מל"טים אישיים יכולים לגשת למרחבים קטנים יותר ולשרוד בתנאי סביבה קשים ביותר. להיכנס לאזורים FPV יכולתם של רחפני שאינם בטוחים לבני אדם הופכת אותם ליעילים למשימות חיפוש והצלה. ניתן לאתר בעזרתם מרחוק אנשים במצבים מסוכנים, תוך הימנעות מהצורך בנוכחות פיזית. באופן דומה ניתן להשתמש בהם לבדיקת תשתיות פיזיות שקשה הגישה אליהן, כמו גשרים ומבנים גבוהים. בתחום האגר-טק (טכנולוגיה חקלאית), מאפשר לחקלאי לסרוק ולסקור FPV רחפן יבולים ובעלי חיים במהירות גבוהה בהרבה ממה שניתן לבדוק על הקרקע והרבה יותר מקרוב ממה שאפשר ממטוס. רחפן גם יכול להיות מצויד בחיישנים ללכידת נתונים סביבתיים לניתוח מתוחכם יותר. בדיקת יבולים ע"י רחפן יכולה להקל על חקלאות מדויקת, ביישום טכנולוגיות מידע על מנת להבטיח כי היבולים והאדמה יקבלו בדיוק את מה שהם צריכים לבריאות

בעבודה זאת נציג ניתוח של ביצועי אנטנה המותקנת על רחפן לצורכי תקשורת וידיאו. אנטנה זו בעלת קיטוב מעגלי ימני עם עקום כלל כיווני במישור אזימוט (צידוד) באופק, . 5.8GHz כאשר התדר המרכזי שלה הינו האנטנה מוזנת באמצעות כבל קואקסיאלי עם המחובר למקמ"ש. 50 Ω אימפדנס אופייני של זרועות מכופפות כאשר 4 - האנטנה מורכבת מ קצה אחד בכל זרוע מחובר למינוס (המוליך החיצוני של הכבל) והקצה הנגדי מחובר לפלוס (המוליך הפנימי של הכבל). עקב ריבוי האופציות להתקנת האנטנה על גבי רחפן אנו נבחן שתי אופציות להתקנה ונחליט על המנח הנכון לצורכי שידור וקליטה יעילים. בחינה זו תתבצע בחלל חופשי ולאחר בחירת המנח הנכון נבדוק כיצד מתנהגת האנטנה על גבי הרחפן. ניתוח האנטנה נעשה ע"י שימוש בתוכנת סימולציה אלקטרומגנטית במישור התדר, בשיטת ANSYS HFSS .) Finite Element Method ( FEM חישוב בשלב הראשון אנטנה נמצאת בחלל חופשי z כאשר הכבל הקואקסיאלי מקביל לציר

רחפנים לצרכים שונים. מהשקיה של שדות חקלאיים דרך משלוחי חבילות ועד רחפנים לשימוש צבאי ליירוט איומים ואף ללוחמה בשטחים בנויים. בארצנו ישנם לא מעט מטיסים ובוני רחפנים מקצועיים שהתחילו את הקריירה המקצועית שלהם כתחביב FreeStyle של בנייה והטסת רחפני מרוץ או שבניגוד לאחיהם רחפני הצילום שנמכרים בחנויות, דורשים מהמטיס יכולת ומיומנות גבוהה ואינסטינקטים של טייס קרב כמעט. הייחודיות של הרחפנים האלו היא טכנולוגיית ). אז מה זה רחפן First Person View ( FPV ה בעצם? FPV הוא מל"ט עם מצלמה המעבירה FPV רחפן שידור וידאו מסביבת הרחפן באופן אלחוטי למשקפיים ייחודיות שאותם מרכיב המטיס. עשויים להיות נשלטים מרחוק FPV רחפני ה או שניתן לתכנתם לטוס באופן אוטונומי באמצעות תוכניות טיסה מבוקרות על ידי תוכנה לגישה לנתונים מחיישנים משולבים ו- . GPS הוא FPV מנקודת מבטו של המשתמש, רחפן כמו רובוט טלפרנסנס מעופף, מה שמאפשר

New-Tech Magazine l 60