ניו-טק מגזין | פברואר 2023

וצורה של עצמים הנמצאים "מעבר לפינה". כלומר כאלה שלא בשדה הראייה – תוך התבסות על חישה אופטית (זבוב) ואקוסטית (עטלף) של העולם. "היכולת לראות "מעבר לפינה" מעסיקה את עולם המדע כבר הרבה שנים ללא פריצת דרך ממשית", אומר ליאנג ג'יאו, מהפקולטה . "בכדי להתמודד עם UCLA להנדסה ב הקושי הזה פיתחנו יכולת חישובית חזקה לעיבוד אינפורמציה ויזואלית בעזרת מעט מאד אינפרומציה שנאספת על ידי חיישנים פשוטים. מערך העדשות שלנו מבוסס על יכולת ביולוגית של קליטת של אינפורמציה מוגבלת והעברתה לניתוח אלגוריתמי לצורך השלמת התמונה". היכולת שפותחה מתבססת על מודל חישובי שמתיך את המידע האופטי והאקוסטי ויוצר תמונה שלמה על בסיס אלגוריתמיקה מתקדמת. "המודל מאפשר לחיישנים לדגום את העולם בצורה דלילה ולהשלים את החסר בצורה חישובית. כל פיסתמידע נוספתמטייבת את המודל שנבנה ומשלימה פרטים אשר לא נראו בדגימות קודמות. החוקרים הלכו צעד אחד קדימה ושילבו את המצלמה עם מצלמות אשר הוסיפו ממד של עומק, ושיפרו LiDAR את דיוק המודל התלת-ממדי שנבנה", (מקור: לקט בטחוני של משרד הבטחון). פיתוח נוסף בהשראת גחליליות הפולטות אור במהלך זמן המעוף שלהן הוצג על ידי חוקרים . MIT מהמכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס – המחקר במקרה הזה חיקה את החשמל והאור שיוצרות הגחליליות בזמן משק הכנפיים, כדי ליצור מודעות סביבתית לנחיל של רובוטים מעופפים. כל רובוט צוייד במצלמה זעירה, שיצרה עבורו את תמונת המרחב, ובעזרת תוכנה הצליחו הרובוטים לתקשר בינהם ולנוע במקביל, כאשר האור שהם פלטו שידר את מיקומם המדוייק. "זה צעד משמעותי לקראת ניסוי של טכנולוגיה כזו בסביבה רגילה", אומר קווין . "באזורים שבהם MIT צ'ן אחד החוקרים ב אין יכולת שליטה מלאה על הנעשה במרחב מסויים, שימוש בטכנולוגיה הזו לסימון עצמי של מיקומים ויכולת חישובית למניעת התנגשות, יכולה ליצור סביבה בטוחה". אחד השימושים האפשריים של טכנולוגיה כזו הוא בהפעלת נחילי רחפנים במתארי פעולה צבאיים. בדרך כלל בריחוף או טיסה מעל אזורי אוייב, הקליטה משובשת בשל « גחליליות רובוטיות תמונת כותרת ותמונה: « MIT צילום:

ארגז תקשורת שפותח עבור יחידות מיוחדות

«

הייפר אדג' צילום:

תמונה שחצייה מכוסה בשכבה בולעת קרינה (חלק שמאלי)

« Mitsubishi Chemical Corporation צילום:

במצלמות של אייפון", (מקור: לקט בטחוני משהב"ט). כבר מצביעים כרגע בעיקר על שימושים MIT ב אזרחיים אפשריים לגחליליות המעופפות. באזורים מוכי אסון שבהם צריכים לחפש אחרי ניצולים ללא אספקת חשמל סדירה, זה פתרון של פלטפורמה קטנה, פשוטה, לא זוללת אנרגיה וזולה. "תוצאות העקיבה של המערכת אחרי כל רובוט לא נפלו ממערכות העקיבה המתקדמות ביותר", אומר צ'אן, "מה גם שהעלות של המערכת הזו נמוכה משמעותית בהשוואה למערכות עקיבה וניהול תעופה שנמצאות כיום בשוק".

מיסוך אלקרטומגנטי או מרחק מהמפעיל. כך יכול לפעול הנחיל באופן אוטונומי ללא סכנה התנגשות. "הפיתוח כלל שיטה חדשה לבניית מפעילים (אקטואטורים) רכים, הפועלים כשרירים מלאכותיים ומאפשרים נפנוף כנפונים, בדומה לחרקים. לבניית המפעילים החוקרים השתמשו בשכבות דקיקות של אלסטומר ושל אלקטרודות עשויות מננו-צינוריות. בהמשך, ZINC שילבו חלקיקים של סולפט האבץ- - הפולטים אור בתגובה לזרם SULPHATE חשמלי. כל מפעיל הפולט אור שימש כסמן אקטיבי שאפשר לעקוב אחריו תוך שימוש

33 l New-Tech Magazine