ניו-טק מגזין | פברואר 2025 | המהדורה הדיגיטלית

מכוניות אוטונומיות: מה כבר יכול להשתבש?

באדיבות מכון דוידסון לחינוך מדעי, הזרוע החינוכית של מכון ויצמן למדע. »

פעולות הזיהוי והסיווג. לכן, מפתחי התוכנה של המכוניות האוטונומיות נתקלים באתגרים לא פשוטים במצבים חריגים שמזדמנים בכבישים. מקרה אחד כזה עורר גל של התעניינות. מה מבלבל את המודל? מתברר שכלי הרכב של חברת טסלה מתקשים להתמודד עם ניידות בעלות תאורת אזהרה (צ'קלקה) שעצרו בצד הדרך בתנאי חשכה. תאונות שבהן 16 למעשה, דווחו לא פחות מ רכבי טסלה התנגשו בכלי רכב כאלה. בתחקיר של משרד התחבורה של ארצות הברית נטען כי האשמה העיקרית היא של הנהגים שהיו לא מספיק ערניים. חוקרים מאוניברסיטת בן גוריון, בשיתוף פוג'יטסו היפנית, ביקשו להבין את ההיבט הטכני של הכשל ולמצוא לו פתרון. הם כינו , צירוף של המילים EpileptiCar את הבעיה "אפילפסיה" ו"מכונית" באנגלית. כדי להבין את מקור הבעיה השתמשו החוקרים במצלמות ומודלים שונים לזיהוי עצמים והשוו ביניהם. הם צילמו סרטונים שהציגו במשך חצי דקה רכב שתאורת האזהרה שלו כבויה וחצי דקה נוספת שבה היא פעלה. לאחר מכן הפרידו את הסרטון לתמונות (פריימים) המרכיבות אותו

חזותי, תמונתי, ועל היכולת להבחין בין עצמים שנמצאים בסביבתה: הכביש, הנתיבים, תמרורים וכלי רכב אחרים. היכולת הזאת היא קריטית: תארו לעצמכם מה יקרה אם מחשב הרכב לא יזהה כלי רכב אחר שעצר בהמשך הנתיב. מודל התוכנה שאחראי על זיהוי העצמים הוא מורכב ביותר, אך באופן בסיסי מדובר במערכת קוד שאומנה על מאגר מידע מסוים. כלומר, בהינתן מספר גדול של תמונות שבהן עצמים שונים, כגון מכונית, אופנוע או משאית, האלגוריתם לומד כל אחד מהם ומסווג אותם. לאחר שלב האימון, כשמתקבלת תמונה חדשה, הפלט של המודל הוא התמונה עצמה, כך שכל עצם שהוא זיהה בה מוקף במלבן עם מספר בין אפס לאחת שמדרג את ודאות הזיהוי. לאחר מכן המידע מהפלט מוזן לשלב הבא במערכת, שם מתקבלות ההחלטות על פי דרגת הזיהוי. , כשכל מספר 0.7 נהוג להגדיר סף ודאות, למשל שגבוה ממנו יזוהה כעצם אמיתי. פעולה חשובה זו אולי נראית פשוטה במבט ראשון, אך היא מסובכת בשל המגוון העצום של כלי הרכב הנוסעים בכבישים. כמו כן, תנאי התאורה ומזג האוויר המשתנים משפיעים על הקלט התמונתי שמוזן למערכת ומקשים על

לעיתים מערכת הזיהוי של המכונית האוטונומית לא מזהה רכב חירום עם אורות מהבהבים שעצר בצד הדרך. אילו פתרונות טכנולוגיים לבעיה הזו מתכוונים החוקרים לפתח? שנים האחרונות אנו עדים לשינוי ב בתרבות הנהיגה, הנובע מההתפתחויות הטכנולוגיות בתחום החומרה והתוכנה – ובעיקר מהופעתן של המכוניות האוטונומיות. החלק העיקרי בכלי הרכב הללו הוא מחשב שעליו מותקנת תוכנה עם בינה מלאכותית. תפקידה של התוכנה דומה לזה של המוח האנושי האנליטי: עליה להחליט מה לעשות על סמך קלט שמתקבל מחיישנים, כגון מצלמות, לייזר, מכ"ם ועוד. כמו הנהג האנושי, כך גם הנהג המלאכותי – תוכנת הבינה המלאכותית – אינו חף מטעויות, אף שהן שונות מאוד. בעוד שחלק מהתאונות שמעורב בהן נהג אנושי תלויות בגורמים כמו עייפות או חוסר ריכוז, טעויות הנהג המלאכותי נובעות מהתוכנה עצמה, למשל, פענוח שגוי של הקלט.

גם מחשב יכול לטעות מכונית אוטונומית מסתמכת בעיקר על קלט

New-Tech Magazine l 30