ניו-טק מגזין | יולי 2025 | המהדורה הדיגיטלית

כשהרובוטים מרגישים: פריצת דרך בעור רובוטי חושי מבטיחה מהפכה באינטראקציה בין אדם למכונה UCL, Science Robotics, ScienceDaily, Earth.com, ISPR.info מערכת ניו-טק מגזינים גרופ. קרדיט: » רק לזהות מגע, אלא גם לאבחן את מצבו של הרובוט או הפרוטזה – כלי שיכול להפוך לחיוני בשימושים רפואיים, צבאיים ותעשייתיים.

במתח בין אלקטרודות אחרות. האלגוריתם יוצר תמונה של פרופיל ההתנגדות הפנימית – אשר משתנה בהתאם למגע, לחץ או נוזלים. "מדובר במערכת התחושה הטכנולוגית הקרובה ביותר לזו האנושית שפותחה עד כה," אומר ד"ר תומס ת'ורוטל מאוניברסיטת קיימברידג'.

האם בעתיד הלא רחוק נוכל ללחוץ יד לרובוט והוא יחוש את המגע שלנו? מחקר מציב את 2025 פורץ דרך שפורסם ביוני התשובה במקום ברור: כן. עור רובוטי חדש UCL שפותח באוניברסיטת קיימברידג' וב- מצליח לדמות תחושת מגע אנושית בדיוק חסר תקדים, ופותח את הדלת למהפכה באופן שבו מכונות אינטראקטיביות מבינות את העולם הפיזי. חישה אנושית במערכות לא אנושיות עור הרובוטי, המבוסס על הידרוג'ל ה אלקטרודות זעירות 32 מוליך, כולל המותקנות סביב "שורש כף היד" של מערכת רובוטית. החוקרים השתמשו בטכניקת ) כדי למפות בזמן EIT ( Electrical Impedance אמת שינויים בהתנגדות חשמלית הנוצרים ממגע, לחץ, חום או פציעה. בכך הם יצרו מערכת נקודות 860,000- שמסוגלת לקלוט ולנתח יותר מ חישה בו-זמנית. שפותחה לראשונה בתחומי EIT טכנולוגיית הדימות הרפואי, מאפשרת מיפוי תלת-ממדי של התנגדות חשמלית במדיום ביולוגי או טכנולוגי. בטכנולוגיה זו מועברת זרם חשמלי חלש בין זוגות אלקטרודות, ובו זמנית נמדדים שינויים

השוואה לפיתוחים מקבילים בהשוואה לעורות רובוטיים קודמים, הפיתוח החדש מציע יתרונות ברורים. עור סיליקון עם חיישני לחץ סטנדרטיים מסוגל לזהות מגע רק בנקודות מוגבלות, ואינו מסוגל להבחין בין סוגי מציג EIT מגע. לעומת זאת, העור מבוסס ה יכולת זיהוי מרחבית גבוהה מאוד, קצב רענון מהיר יותר, ויכולת עיבוד עצמאית. בנוסף, רוב הפיתוחים הקיימים רגישים פחות לעיוותים מכאניים או לסביבה משתנה. רגישות טקטילית ודמויי-עור ביולוגיים ) היא Tactile Sensitivity רגישות טקטילית ( היכולת לזהות מגע פיזי ישיר – כמו לחץ, טמפרטורה, או תנועה. אצל בני אדם, זהו תהליך ביולוגי; בעור רובוטי, זו מערכת של חיישנים ואלגוריתמים שמאפשרת למכונה להבין את איכות ועוצמת המגע. החוקרים שואפים להרחיב את השימושים של הטכנולוגיה החדשה גם מעבר לרובוטיקה. אחד הכיוונים המבטיחים הוא שימוש בעור הרובוטי

בינה מלאכותית שמזהה רגשות מגע

יתרונו המרכזי של העור החדש אינו רק ביכולות החישה הפיזיות, אלא בשילוב עם אלגוריתמים של למידת מכונה. מערכת הבינה המלאכותית לומדת לזהות הבדל בין מגע עדין, לחץ, חום קיצוני או חתך – ומצליחה לסווג במדויק סוגי . 96% מגעים שונים ברמת דיוק של כ- "הבינה לא רק רואה את הנתונים, היא מבינה את ההקשר שלהם – כמו עור אנושי שמבדיל בין ליטוף לבין פגיעה," מסביר ד"ר דייוויד הארדמן . UCL מה לא רק רגישות: גם עמידות החוקרים ערכו ניסויים בהעמדת העור בפני תנאים קשים במיוחד: חיתוכים, דקירות, חשיפה לחום גבוה ולחומרים מזיקים. המערכת המשיכה לפעול ולזהות את סוג הנזק בזמן אמת. אחד היתרונות הבולטים הוא היכולת לא

New-Tech Magazine l 42