ניו-טק מגזין | יוני 2017

Motion Control מוסף מיוחד

תגובת המדרגה של המערכת (סימולצייה) .11 איור

ממשק אינטראקטיבי לשיפור ביצועי המערכת .10 איור

« «

«

מציגה את ביצועי החוג 5 תמונה מספר הסגור עם הבקר שתוכנן. ניתן לראות שתדר ) הינו Cross Over Frequency החצייה ( (הנתון הרביעי ברשימה), קרוב 19.989 Hz עד כדי זהה לתדר החציה שהמשתמש ביקש. כמו כן ניתן לראות את שולי יציבות הפאזה ). כול אלו 20 dB מעלות) וההגבר (מעל 57( הינם תוצאות של ברירות המחדל של כלי האופטימיזציה. Auto אבל אנו מחפשים את החידוש בכלי ה- - , כלומר את היכולת של המשתמש Tune להתאים את דרישות בתכן לצרכים המסוימים של ציר התנועה. התמונות (תמונה Advanced הבאות מציגות את מוד .)7 (תמונה Expert ) ואת מוד 6 Auto , כלי ה- Advanced ניתן לראות שבמוד נותן למשתמש אמצעי לשלוט על Tune תכונות נוספות של תכן הבקרה, הכוללות: Phase Margin , Gain Margin and Peak . Gain at Closed Loop , המוד המאפשר גישה מלאה Expert ובמוד , המשתמש יכול Auto Tune לכול יכולות ה- Auto לעצב כרצונו את דרישות התכן של ה- . בתמונה מוצגות דרישות בתחום Tune התדר והכלי יורחב בקרוב לדרישות בתחום הזמן. המשתמש יכול לקבוע את Expert במוד דרישות התכן הבאות: הגבר חוג פתוח מינימאלי בתדר מסוים (וברשימה של תדרים). הגבר חוג פתוח מקסימלי בתדר מסוים (וברשימה של תדרים). הגבר חוג סגור (!) מינימאלי או מקסימלי,

של המערכת (סימולצייה) Point To Point תגובת .12 איור

Cross Over נקבעו כך, כדי לאלץ את ה- להיות בערך הנדרש על ידי Frequency המשתמש. שאר הערכים נקבעו אוטומטית Auto Tune על פי ברירת המחדל של ה- ובהתאם לבקשת המשתמש לתכנון בגישת . Standard הינה Expert נקודה חשובה נוספת במוד היכולת לשלוט על האופטימיזציה של כחלק מהתכנון. המשתמש Bi - Quad פילטרי יכול לקבוע האם לבצע אופטימיזציה לכל אחד מהפילטרים במערכת. במקרה זה נבחר לבצע אופטימיזציה של הפילטר מסדר שני לשנות Auto Tune ) ולא לאפשר ל- LPF 2( . ניתן כמובן להפעיל Notch את פרמטרי ה-

בתדר מסוים (וברשימה של תדרים). הגבר תגובה להפרעות (!) מינימאלי או מקסימאלי בתדר מסוים (או ברשימת תדרים). שולי פאזה מינימאליים. שולי הגבר מינימאליים. תחום (מינימום ומקסימום) להגבר חוג סגור מרבי. מציגה את הערכים האוטומטיים 7 תמונה (על פי ברירות מחדל ועל Auto Tune שיצר ה- פי רוחב הסרט שביקש המשתמש) לבעיית התכן שהוצגה למעלה כחלק מההסבר של . Basic מוד ניתן לראות שהדרישות מהגברי החוג הפתוח

New-Tech Magazine l 64