ניו-טק מגזין | יוני 2017

Motion Control מוסף מיוחד

« של המערכת (סימולצייה) – זום Point To Point תגובת .13 איור על סוף התנועה

« ניתוח ביצועי התנועה בתחום הזמן (על בסיס .14 איור תוצאות סימולציה)

, עם או בלי Notch אופטימיזציה לפרמטרי ה- שינוי התדר של הפילטר. , נעדכן Auto Tune כדי לבחון את פעולתו של ה- את Expert כעת, תוך כדי שימוש בממשק ה- דרישות התכן. , אנו רואים את 8 בשלב ראשון, בתמונה מספר (פחות משתי Auto Tune התכנון שהפיק ה- שניות זמן עיבוד מחשב) להעלאת דרישת תדר . הקו המקווקו מציג את 50 Hz החצייה ל- ). מטור 20 Hz התכנון הקודם (לרוחב סרט של (מימין לדרישות התכן) Actual תוצאות ה- הגיע בדיוק רב Auto Tune ניתן לראות שה- , לא Trade Off לתדר החצייה הנדרש אך, כ- 550 Hz עמד בדרישת ההגבר הנמוך בתדר .-14.7 dB -, קיבלנו 20 dB (נדרש הגבר קטן מ- להידוק הדרישה של הגברים נמוכים בתדרים גבוהים (דחיית רעשים), נוסיף דרישה נוספת, הפעם בחוג סגור. ההגבר כרגע (ראו גרף) . נוסיף דרישה 9 dB הוא כ- 200 Hz בתדר - בתדר זה (שימו לב, 13 dB להגבר קטן מ- דרישה זו כבר מופיעה, אך 8 בתמונה מספר ? ולכן אינה נכנסת Use אינה מסומנת כ- .) Auto Tune ל- והנה המסך של עדכון הדרישות ועדכון התכן המוצג בתמונה Auto Tune באמצעות ה- . הקו המקווקו מציג הפעם את תגובת 9 מספר החוג הסגור לפני התוספת של הגבר נמוך בחוג .200 Hz הסגור ב- התוצאות מראות שעם תוספת הדרישה , ה- 200 Hz להגבר נמוך בחוג הסגור בתדר הצליח לקיים את כול הדרישות Auto Tune

,) Actual בתדרים הגבוהים (ראה טור מספרי אך בתמורה לכך לא עמד בדרישת רוחב הסרט במלואה וגם משך את ההגבר המרבי בחוג הסגור לקצה התחום המותר. עם זאת, השינוי ברוחב הסרט הינו קטן ביותר, אך השיפור בהנחתת הרעשים בתדרים הגבוהים הינו בכול התדרים הגבוהים!). 5 dB משמעותי (כ- כמובן, כול תכנון חוגי בקרה הינה מערכת הינו Auto Tune . ה- Trade Off של דרישות ב- הכלי היחיד שיודע לקבל את דרישות הלקוח ולחפש את הפתרון במיטבי העונה, ככול האפשר על כול אוסף הדרישות (כולל תוך כדי התחשבות באוסף של תגובות תדר שונות של המערכת). תכנון מתקדם אינטראקטיבי: תכונה מעניינת נוספת המתאפשרת על ידי , כמו Auto Tuner המבנה והאלגוריתם של ה- PC גם על ידי ממשק המשתמש בתוכנת ה- הנה לעדכן את דרישות התכן באופן Suite אוטומטי כדי לבצע שיפור בביצועי המערכת המוגדר "בשפת איש הבקרה". לאחר ביצוע התכן ובדיקתו מול המערכת האמתית, ייתכן ויידרש שיפור של הביצועים. למשל, כדוגמא, נניח שזמן ההתכנסות של תנועה מסוימת ארוך מדי ואינו עונה על דרישות המערכת. בשלב זה המשתמש יכול לשנות את סט דרישות התכן, אך איזו דרישה

לשנות כדי לקבל את השיפור המבוקש? מכיל גם ממשק Auto Tune ובכן, ה- אינטראקטיבי לשיפור תכן הבקרה במטרה לענות על שיפור ביצועים, מתוך מבחר רב של בקשות לשיפור אפשריות, כמוצג להלן: באמצעות ממשק זה המשתמש יכול להפעיל לביצוע סדרה של שיפורים Auto Tune את ה- אל מול מדידות הביצועים של המערכת. ה- יבצע עדכונים אוטומטיים של Auto Tune סט דרישות התכן כפי שנדרש כדי לענות על הדרישה הספציפית לשיפור ביצועי המערכת. סימולציית ובדיקת ביצועים בזמן: בהינתן מודל פרמטרי בנוסף לתגובת התדר מאפשר ביצוע Auto Tune של המערכת, ה- Point to Point and סימולציה בזמן (תגובת ) ומדידה אוטומטית של ביצועי המערכת Step בתחום הזמן. להלן התגובות בזמן עבור הבקר שתוכנן בסוף התהליך למעלה (תדר חצייה הרץ): 50- מעט מתחת ל מבצע חישובים של ביצועי Auto Tune כלי ה- התנועה בתחום הזמן (באופן דומה לביצועים המחושבים לתחום התדר והוצגו קודם לכן): יודע לבדוק את ביצועי Auto Tune מכאן שה- Settling המערכת בתחום הזמן (לדוגמא: , רוחב סרט... ראו את Time , Overshoot )14 הנתונים הנ"ל המוצגים בתמונה מספר יורחב כך שידע Auto Tune ובקרוב מאוד ה- לבצע תכן אוטומטי של פרמטרי הבקרה אל

New-Tech Magazine l 66