ניו-טק מגזין | יוני 2017

Motion Control מוסף מיוחד

בקרתהינע במכוניותאוטונומיות

אנדי פאי

ערכות בדיקה נמצאות בשימוש רחב בתעשיית המכוניות והחלל. קיימים מספר יישומים אופייניים בתעשיית הרכב למערכות הנעה: מערכות לביצוע מבחני דרך לתעשיות הרכב והאופנועים מערכות לבדיקת מנוע - כהכוונה לייצור של מנועים חשמליים ומנועי בעירה פנימית Gearbox מערכות תיבות הילוכים/ ליצרנים בתעשיית הרכב והמכונות מערכות לבדיקת רכבים חשמליים - עם להפעלת ממיר הרכב DC אספקת יצרני רכב לעתים קרובות בוחרות באופן אקראי במנועים מקווי הייצור שלהם ומשתמשים בהם כדי לבצע בדיקות קפדניות כדי לאשר האם המנועים שייצרו עומדים בכל דרישות תכנון הפיתוח והעיצוב. בנוסף לבדיקות אלו המתבצעות בתוך החברה שמייצרת את המנועים, קיימים מערכי בדיקות רכב שמבוצעות על ידי גורמים מקצועיים ומומחים חיצוניים. לדוגמה, לחוריבה מירה, המהנדס המוביל לבדיקות רכב באנגליה, יש ניסיון רב במתן שירותי הנדסה של בדיקות לתעשיית הרכב העולמית, בדיקה של עמידה בתקנות ולסטנדרטים, בדיקות להתאמה לדרישות ספציפיות ללקוח ולבסוף גם פיתוח נהלים ושיטות בקרה ובדיקה אפקטיביים. ארגון זה מתגאה בלא מ

ההתייחסות למומנט של מוט המנוע צריך להיות ממוזער - ככל שהמומנט בפועל עוקב בדייקנות ובמהירות אחר מומנט ההתייחסות, כך קל יותר למערכת הבקרה לבחון טוב יותר את הביצועים של המנועים. שילדת הרכב הסוגים הנפוצים ביותר של מבחני כלי רכב הם בדיקות הדינמומטרים של השלדה, המנוע והממסרים. בדיקת השסי בדרך כלל כוללת ווסת מהירות אחד ומנוע אחד לכל ציר או גלגל, תלוי בסוג הבדיקה שמבוצעת. מייצרת מנוע Control Techniques חברת ייחודי ומערכות בדיקה של שסי, טרנסמישן ומערכות בדיקה נוספות לתעשיית הרכב. החברה מספקת ציוד בקרה של מנועים ודרייברים לחברות מובילות רבות בתחום זה, Castrol , Cosworth Technology , Delphi כולל . Shell ו- מערכות הבדיקה דורשות שליטה בזמן אמת ועיבוד כי הן חייבות להיות מסונכרנות ומדוייקות ולתת בדיוק את אותו עומס/ מהירות פרופיל כמו רכב אמיתי. התגובה של לולאת הבקרה חייבת להישאר בעקביות .3.25 ms בתוך זמן מחזור נתון - בדרך כלל גם הדרייב צריך להיות מסוגל לדמות מצבים של מהירות ועומסי יתר. כאשר המנוע מתניע ומאיץ, הדרייבר חייב להשתנות למומנט

מתקני בדיקה מרכזיים, כולל 37- פחות מ קבוצה מקיפה של בדיקות הנעשות במעבדות בטיחות (התרסקות, סימולציה השפעה, הולכי רגל) ובדיקות של עמידה בתקנים של איכות הסביבה כמו רמת האוירודינמיות של הרכבים, תאימות אלקטרומגנטית ומבנים ורכיבים נוספים של הרכב. המאופיינים במהירויות AC ווסתי המהירות משתנות, מתאימים בדיוק לבדיקות של מערך יישומים ברכבים אוטונומיים, מאחר והם יכולים לדמות באופן חזרתי תנאים אמיתיים בצורה דינמית מאוד, מדויקת וליניארית. , AC התגובתיות הגבוהה של ווסתי ה- מאפשרת עצירה והתנעה מהירה המדמה אירועים של מהירויות גבוהות. דרייברים רגנרטיביים משמשים לעתים קרובות בבדיקות של רכבים אוטונומיים, מאחר שהדרייב מסוגל לחדש את החשמל כאשר המנוע סופג אנרגיה או מספק עומס, ובכך משמר אנרגיה זו ומצמצם את עלויות התפעול. כל הדרייבירים המשמשים ביישומים אלה צריכים להיות מותאמים באופן אופטימלי עבור יעילות אנרגטית ורמת דיוק גבוהה, עם רמות מתח וזרם נמוכים. תגובתיות של המומנט חייבת להיות מעולה, מאחר והדרייברים משמשים לעתים קרובות כמגברים של המומנט, כך שהזמן ממומנט

New-Tech Magazine l 68