ניו-טק מגזין | יוני 2017

Motion Control מוסף מיוחד

רפידת בלמים של רכב - נפרדת מהרוטור והרוטור חופשי להסתובב על הציר האחורי.מהלך הארמטורה בממוצע - FAIL . במצב ניתוק, שהוא מצב " 0.3 mm ", הזרם בסליל יורד ובעקבותיו יורד SAFE הכוח המגנטי עד לנקודה שבו כוח הקפיץ גדול מכוח השדה המגנטי. הקפיץ דוחף את הארמטורה לכוון הרוטור. בסוף המהלך הארמטורה מתחככת עם הרוטור ומתחיל תהליך הבלימה. מחזור הבלימה, קבועי הזמן וקצב המעבר ממצב למצב נקבעים על ידי סליל הבלם. שרטוט מתאר דיאגרמה טיפוסית לבלם 2 מספר ניתוק. החלק העליון של הגרף - מתח לבין t 1 המנוע - פועל לכל אורך הזמן שבין . עם חיבור המתח, מתחילה פעולה t 3 זמן של שחרור הארמטורה מהרוטור, פעולה , המאפשרת t 2 לבין t 1 שזמנה מוגדר בין את פעולת המנוע . עם סיום זמן השחרור, המנוע עובר לפעולה סדירה בכל הזמן שבין t 3 . עם ניתוק מתח המנוע - בזמן t 3 לבין t 2 FAIL - מופעל למעשה הבלם ונכנס למצב , ואז אנו רואים את הזמן עד לבלימה SAFE . t 4 לבין t 3 סופית, המוגדר בין בתכנון מערכת הינע הכוללת בלם ניתוק, חשוב מאד לחשב את קבועי הזמן האלו

ולתרגמם לזמן בלימה ומספר סיבובי מנוע מתאר 3 ' עד לעצירתו המוחלטת. שרטוט מס את השימוש בבלם סרוו לבקרה על האצה, האטה, והתאמת אינרציות במנועי סרוו. מקורות Control System Design Guide , By George Ellis Space Vehicle Mechanism , By Peter L . Conley

בלם חניה

«

דיאגרמה טיפוסית לבלם ניתוק .2 תרשים

« «

« השימוש בבלם סרוו לבקרה על האצה, האטה, .3 תרשים והתאמת אינרציות במנועי סרוו

«

מנוע סרוו עם בלם ותמסורת

ארבעת החלקים .1 תרשים העיקריים של בלם ניתוק

71 l New-Tech Magazine