ניו-טק מיליטרי מגזין | 11-12/2018

הקלהמשמעותית

אמיר בר-שלום

חרי השלד הביוני שאמור היה להקל על נשיאת משקל לחיילי החי״ר וה ״פרות הרובוטיות״ של המרינס האמריקניים, מגיע כנראה השלב הבא של השלד החיצוני, שלד הבנוי מבד גמיש שאמור לאפשר תנועה רכה ושקטה. חוקרים באוניברסיטת הרווארד הציגו WYSS במכון לאחרונה אב טיפוס של חליפה שלד קלה המבוססת על בד ולא על חומרי מתכת או פלסטיקה קשיחים. המטרה היא לאפשר למשתמשים תנועה חופשית יותר תוך כדי נשיאתמשקלאו עזרהבהנעתגפייםתחתונות המוגבלות בתנועה. על פי הלקט הביטחוני של משרד הביטחון, המערכת כוללת "חגורות" בד סביב המותניים, הירכיים והשוקיים. אלה מחוברות למנגנון הפעלה שנמצא בתרמיל גב. הרעיון הוא להעביר ממנוע זעיר אנרגיה למפרקי הקרסוליים והאגן באמצעות כבלים. המערכת מווסתת את עוצמת הכוח והעיתוי בהתאם לאופן SOFT הפעילות של המשתמש. השלד הרך - , פותח עבור נכים, WEARABLE EXOSUIT כוחות כיבוי אש, וכוחות הצלה לסוגיהם. בתחילת המחקר, שנערך במשך חמש שנים, אפיינו המפתחים את הבעיות שצצו א

המערכת מבצעת בעזרת אלגוריתמיקה מתקדמת חישוב ואפיון מהיר של המשתמש ומווסתת את האנרגיה בהתאם. נוסף לכך, במצב שבו המשתמש מתקשה בשלב מסוים ללכת, המערכת מזהה את זה ומשנה את חלוקת האנרגיה בהתאם. ״באמצעות מעקב וניטור מעבדתי של ערכים מטאבוליים בקרב שבעה אנשים שניסו את , הצלחנו SOFT WEARABLE EXOSUIT ה להוכיח שהשימוש בו מוריד את המאמץ , כתב סאנג׳ון לי, אחד 14.8% הגופני ב מעורכי המחקר. ״בשלב אחר של הניסוי הלבשנו את האנשים בחליפה ובדקנו את הביצועים שלהם כשהיא כבויה וכשהיא פועלת. במקרה הזה הפער בביצועים היה של .״22% בעיקרי המחקר שפורסמו באתר מכון , כותבים החוקרים כי מלכתחילה WYSS הכוונה הייתה לשנות את הפרדיגמה המדעית, ובמילים אחרות ״לחשוב מחוץ לקופסא״. הרעיון היה להתבסס על תנועות הגוף הטבעיות. העיקרון הזה נבע מניתוח של סדרת ניסויים בשלדים ביוניים, שהראה כי בשל המגבלה שהם גורמים לתנועות הטבעיות, הגוף מתעייף מהר יותר. לצורך

במערכות השלד החיצוני שפותחו עד אז, כמו של לוקהיד BIONIC SKELATHON למשל ה מרטין, שפותח עבור חיילי החי״ר אבל היה מגושם מאד, והגביל משמעותית את מיגוון התנועות של החייל. מטרת הפרוייקט של , הייתה לפתח מערכת WYSS חוקרי מכון שתצליח לשפר את הביצועים של אדם רגיל, ולאפשר פעולות לאדם מוגבל. החליפה הראשונה שנוסתה בשנה שעברה, עברה בחודשים האחרונים מספר שדרוגים, בהם כיול נכון יותר של העברת הכוח מהמנוע הזעיר למפרקים. ״למעשה עשינו מעין עדכון לכל הרכיבים״, אומר דיוויד פרי, אחד ממהנדסי הפרויקט. ״התוצאה מבחינתנו בהחלט משביעת רצון. החליפה עכשיו הרבה ידידותית למשתמש ובעלת יכולת התאמה למידות וצורות גוף שונות. נוסף לכך, החליפה קלה יותר, שקטה ויעילה מבחינת חלוקת האנרגיה״. המערכת הראשונה שנבנתה במכון סיפקה אנרגיה בכמות קבועה לכל אזור בהתאם לחישוב שנקבע מראש. בדגם הנוכחי השלד הוא למעשה מערכת שלומדת את אופן הפעולה של המשתמש. מיד אחרי הלבישה על הגוף, במהלך הדקות הראשונות של ההליכה,

New-Tech Military Magazine l 48