ניו-טק מיליטרי מגזין | ספט'-אוק 2017

« גירוסקופים. .8 תמונה

חיישנים למדידת מהירות סיבוב. .6 תמונה

חיישני תאוצה. .7 תמונה

«

«

. 65g מעלות לשנייה ושינוי של עד 2000 עד האלה בעבר היו מושגים IMU הביצועים של ה- , אולם קצב FOG ע"י טכנולוגיית לייזר ו- הובשל MEMS הפיתוח של טכנולוגיית ה- לרמה הטקטית מבצעית. גם מקלט IMU עבור ניווט מלא, הוסיפו ל- ואלוגריתמים לשערוך שגיאות ולשם GPS . INS כך נוצר ה- כיום הנו MEMS בטכנולוגיית ה- INS ה- GPS וללא מקלט ה- LandMark60 INS ה- – מייל ימי). NM לשעה ( 6 NM הדיוק שלו הנו קיימת גם גרסה זולה יותר וקלה יותר בשם . LandMark 005 INS משמשים בעיקר כגיבוי MEMS מסוג INS ה- למערכת הניווט העיקרית במטוס ולבקרת טיסה. ניווט במנהרות ומחילות קיים צורך לעתים מבצעי ולעתים תשתיתי בהתמצאות במנהרות ומחילות, שם אין וכמו כן, חשוב לדעת גם את כיוון GPS החפירה כדי לחבר בין מוקדי חפירה שונים. MEMS סוג AHRS לשם כך פותח רכיב IMU הנו רכיב DIGS . ה- DIGS 100 בשם Pitch , Roll שנותן גם את הזווית עצמה (, ) בנוסף למהירות הזוויתית. הרכיב Yaw ומידותיו הותאמו IP68 אטום ברמת לחפירה בתעלות. ראינו אם כן את הצרכים השונים לחישה ובקרה ואת המענה אליהם. בעידן בו נדרשים זמן תגובה מהיר יותר, דיוק רב יותר ומידות קטנות יותר משתנה גם הטכנולוגיה המתאימה את עצמה לצרכים.

תלות בשינוי הטמפרטורה. רכיב זה הנו דיגיטלי עם זמני תגובה מידיים (קצב העדכון עם רוחב סרט של 6.5Khz ביציאת הרכיב הנו ) - אידיאלי לסטביליזציה עבור מטעדי 250Hz וניווט. מדובר בפריצת דרך ממש היות IR / RF כזה בעולם. MEMS ולא קיים גירוסקופ סוג IMU & INS הנו בעצם גירוסקופ תלת צירי IMU רכיב דרגות חופש). 6( משולב מד תאוצה תלת צירי משמש כאמצעי ניווט והנחייה לזמן IMU ה- קצר או ארוך, בטווחי מדידה שונים. משמש LandMark 005 סוג IMU למשל: זול יחסית והמבנה הפיזי והמשקל IMU כ- (מה שמקנה G300D הנו זהה לגירוסקופ ). ההיסט Ultra - Small IMU לו תכונת מעלות לשעה והוא מיועד 5 מדידה שלו הנו סטנדרטי. IMU ליישומים בהם נדרש ישנם מערכות הדורשות טווח מדידה גבוה עקב תמרון או קצב תנועה מהיר מאד. לשם עם יכולת מדידה LadnMark007 כך פותח ה- מעלות לשנייה ועד 2000 של שינוי זוויתי של . למרות הטווחים הגבוהים גודלו הפיזי 98g אינץ'). 0.7 , גרם 25( של הרכיב הנו קטן IMU ישנם מערכות בהם ניתן להכיל מדיד גרם, אך נדרשת מדידה 18- במשקל גדול מ מדויקת יותר עם יכולת עמידה בזעזועים (למשל: ניווט ויציבות תוך כדי שיגור או ירי ארטילרי). עבור כך פותח רכיב עם היסט נמוך ורעש ממוזער. LandMark 60 גרם והוא רכיב הדגל 115 הרכיב שוקל למערכות ניווט הדורשות עמידה בשוק והלמים. קצב עדכון הנתונים במוצא הרכיב , מה 250 Hz ורוחב הסרט שלו הנו 2.5Khz הנו שמתאים אותו ליישומים קשיחים במיוחד. יש גרסה לטווחים גבוהים LandMark60 גם ל- המודד שינוי זוויתי של LandMark 65- והיא ה

« .IMU & INS .9 תמונה

« ניווט במנהרות ומחילות. .10 תמונה

49 l New-Tech Military Magazine