April 2016 issue

פלטפורמתהכטב"מיםממריאהעם Zync המערכתעל השבב

Zongbo Wang; Bruno Camps; Yan LI; Joshua Fraser, Aerotenna Lianylng JI; Jle Zhang, Muniu Technology

הצליחה לבצע את טיסת Aerotenna הראשונה שלה התואמת ) UAV ( הכטב"ם , על ידי שדרוג כוח העיבוד ArduPilot בהתקן ) I/O ( והיכולות של כניסות ויציאות - של Zynq - ) SoC ( המערכת על שבב Xilinx התעשייה של כלי טייס בלתי מאוישים ) מתפתחת במהירות drone , UAV (כטב"ם - ומגיעה לשווקים מסחריים ולשוקי צריכה חדשים. קו האופק המציין את מה שאפשר לעשות עם כטב"מים ממשיך להתרחק וכבר מגיע אל יישומים יצירתיים חדשים, 3 D כגון יצירת מודלים תלת ממדיים ( ), עזרים צבאיים ושירותי מסירת modeling מוצרים. הבעיה היא שהיישומים הופכים להיות מורכבים יותר במידה ניכרת, ונדרש להם כוח מחשוב רב יותר לעיבוד ויותר ממשקי ), בזמן שפלטפורמות I / O כניסות ויציאות ( הכטב"ם הקיימות בשוק לא משתפרות באותו קצב. מגבלות קצה היכולת של רוב פלטפורמות הכטב"ם כבר הושגו, תוך כדי כך שהתוכנה והחומרה הנדרשות לטיסה

האפשר, תוך כדי הפשטה וחשיפה של כל היכולות שבהן אין עוד צורך. זה דבר טוב אם אתה מחפש לרכוש מוצר שעושה רק את מה שאתה רוצה בדרך הפשוטה ביותר. אבל מבחינת אנשי הפיתוח - כמונו - שמבקשים לחקור יישומים חדשים ומורכבים, היה צריך להרחיב את הפעילות ולבנות פלטפורמת כטב"ם משל עצמנו, שתהיה מסוגלת לספק את מהירויות כוח המחשוב שיניעו את הרעיונות שלנו. מגבלהרציניתאחרתשקיימתבפלטפורמות הכטב"ם הסטנדרטיות של היום היא היעדר חיבורי כניסות ויציאות אל המעבד. אי לכך, מערכת בקרת הטיסה מגיעה בקלות ליכולות המרביות של המעבד ושל הכניסות והיציאות, ואינה משאירה מקום רב לחיישנים חדשים וליישומים חדשים. רוב חיבורי הכניסות והיציאות הקיימים בלוחות האלקטרוניים הסטנדרטיים של מעבדים כבר מנוצלים על ידי הרכיבים השונים הנדרשים לטיסה. פונקציות אלו כוללות חישני מדידה אינרציאליים לכימות הכיוונים השונים במרחב

ממשיכות להתפתח. הטיס בהצלחה Aerotenna הצוות שלנו ב- כטב"ם עם מעגל אלקטרוני שבנינו, ) ניתנת SoC המתבסס על מערכת על שבב ( Xilinx ® Zynq ® - 7000 - לתכנות במלואה . טיסה זו מציינת את All Programable נקודת הפתיחה של תוכניותינו להוציא לשוק מוצרי חישה בגלי מיקרו, שנדרשת להם יכולת מחשוב מורכבת. פנינו לשימוש מפני שבעזרת Zynq במערכת על השבב פתרונות אחרים באותה רמה לא ניתן היה למצוא את כוח המחשוב שנדרש היה לעיבוד. בעזרת הפלטפורמה החדשה ) אנחנו מתכננים לשפר את 1 הזו (איור חוויית הטיסה הבלתי מאוישת על ידי פרישת המערכות שלנו למניעת התנגשות, המבוססות על גלי מיקרו.

המגבלות שקיימות היום בטכנולוגיית כטב"ם

הדחף העיקרי של תעשיית הכטב"ם הוא להצליח להפוך את הטיסה לנגישה ככל

New-Tech Magazine l 90