April 2016 issue

של ריבוי מעבדים ומהירויות גישה כאלו לכניסות ויציאות. לכן, המערכת על השבב נמצאה מושלמת עבור פלטפורמת Zynq הדור הבא. שיפור רב מאוד ArduPilot המאמצים הראשוניים להעברת (שהונהגו על Zynq למערכת על שבב drones ידי ג'והן וויליאמס בקבוצת - סללו את 2014 ) בשנת Google של discuss לאותה APM הדרך להעברת פלטפורמת . דר' וויליאמס הבחין Xilinx פלטפורמה של Zynq בפוטנציאל שיש למערכת על שבב להציע כניסות ויציאות בהתאמה אישית ועיבוד תמונה בזמן אמת, וזו הייתה התחלתו של עולם חדש ומדהים עבור הכטב"מים. בהתפתלות מעניינת, הפך , PetraLogix וויליאמס להיות המייסד של המקוריים. PetraLinux שיצרה את כלי .2012 רכשה את החברה בשנת Xilinx המשיך במאמצי Aerotenna הצוות של התכנון האלו הן בחומרה וגם בקושחה , השלים 2015 ), ובאוקטובר firmware ( הראשונה המופעלת ArduPilot את טיסת . במעגל שלנו, Zynq במערכת על שבב המותאם אישית, פעלה תוכנת בקרת במערכת ההפעלה ArduPilot הטיסה . מבצע מרשים זה מציין שיפור PetaLinux רב משמעות בטכנולוגיה וביכולת של טכנולוגית הכטב"מים. הכפולה שבתוך המערכת על ARM ליבת מציבה את פתרון בקרת הטיסה Zynq שבב שלנו במרחק רב, לפני כל פתרון כטב"ם מסוגו, מבחינת כוח העיבוד ויכולות היציאות והכניסות. קפיצה זו לפנים תפתח את הדלת ליישומי כטב"מים חדשים רבים שנדרש להם כוח מחשוב גדול יותר. רצינו לוודא שאנו מספקים דבר מה שיש לו

« מפתחת, יש טכנולוגיית חישה מתקדמת Aerotenna למערכת כטב"ם שחברת .1 איור Zynq ופלטפורמת כוח עיבוד רבת עוצמה שמופעלת על ידי המערכת על שבב

שלה עומד להציע את מהירות המעבד, שהיא משופרת במידה ניכרת, ואת יכולות הכניסות והיציאות הנדרשות עבור הדור הבא של כלי כטב"ם. למה כדאי להשתמש ? Zynq מערכת על שבב All Prorammable Zynq SoC בחרנו ב- שניתנת לתכנות Zynq (מערכת על שבב במלואה) כבסיס אשר עליו נבנה את הפלטפורמה שלנו רבת היכולת. יחידת ) בעלת הליבה APU העיבוד המואצת ( שנמצאת ARM ® של CortexTM - A 9 הכפולה מאפשרת לנו Zynq בתוך שבב המערכת לקבל מהירות עיבוד חסרת תחרות. אין בשוק דבר מתאים שאפשר לקבל, ושהוא מתאים עבור פתרונות הפלטפורמה לכלי כטב"ם, אשר משתווה למערכת על שבב הנמצאת במבנה שבב, עם יכולות Zynq

(אוריינטציה) של כלי הטייס, ברומטר (מד לחץ) ומד גובה לקביעת הגובה ומקלט ) לפענוח קלט מהמשתמש. RC בקרת רדיו ( כל הכניסות והיציאות שנותרו להוספת תכונות נוספות לא מציעות הרבה במובן של האפשרויות, ובדרך כלל, הן מוגבלות לדרישות המקובלות ביותר, כמו מצלמה לצורך ניווט. לעת עתה לא GPS או מערכת קיימת בשוק פלטפורמה יחידה שתימצא מתאימה לטווח רחב מאוד של חיישנים וממשקים חיצוניים. , חשבנו שהדרך Aerotenna אנחנו ב- להתגבר על המגבלות האלו היא ליצור מהתחלה תכנון חדש של מעגל אלקטרוני. פעלנו רבות כדי ליצור פלטפורמת כטב"ם חדשה, מושלמת, שתצטיין בכל התחומים שבהם נכשלו פלטפורמות אחרות. למטרה Zynq זו, השתמשנו בהתקן מערכת על שבב סיפקה לנו. התכנון המעולה Xilinix ש-

www.newtech.co.il

03-6792007 :

פקס 03-6792000 : , ר"ג טל 11 , תובל ניו טכנולוגי ש.ק. בע"מ

91 l New-Tech Magazine