New-Tech Magazine | APR 2024 | Digital Edition

פרופ' שרית קראוס, המחלקה למדעי המחשב אוניברסיטת בר אילן » צוותים של אנשים ורחפנים

מרות שלרחפנים כיום יש יכולות ל אוטונומיות טובות מאוד כדי לשפר את הצלחתם בביצוע משימות מורכבות מפעילים אנושיים ממלאים תפקיד מכריע על ידי מתן שכבה נוספת של קבלת החלטות, התאמה ומודעות למצב. פיקוח ובקרה על התנהגותם של שימוש ברחפנים למשימות מגוונות הופך לפופולרי יותר ויותר. למשל, בפעולות חיפוש והצלה, רחפנים מכסים במהירות שטחים נרחבים כדי לאתר נעדרים, מה שמאיץ משמעותית את זמני התגובה ומשפר את סיכויי ההישרדות. בכיבוי אש, רחפנים מספקים מעקב אווירי בזמן אמת כדי להעריך את התפשטות השריפות, לזהות נקודות חמות ולנטר את בטיחות הצוות. מידע זה חיוני לאסטרטגיית מאמצי כיבוי האש ולמניעת הסלמה של אירועי שריפה. בהקשרים צבאיים, רחפנים משמשים למשל, לתקיפות ממוקדות מדויקות בסיכון נמוך ואיסוף מודיעין אסטרטגי בתוך שטחים עוינים. שימושים אחרים כוללים חקלאות, העברת חבילות, הפקת סרטים וצילום ופעולות שיטור.

רחפנים מרובים תוך קבלת החלטות בזמן אמת, לפעמים קריטיות, בסביבה דינמית ולא ודאית היא משימה מאתגרת ביותר. בפרט, המפעיל האנושי צריך לשקול את מיקומי הרחפנים, מצבם, ערכי החיישנים שלהם תוך תגובה מיידית לאירועים או מצבי חירום בלתי צפויים והתאמה מתמדת של התנהגותם לנסיבות משתנות. בהרבה מקרים אף דורשים מהמפעיל להטיס ידנית את הרחפן. כתוצאה מכך, העומס הקוגניטיבי על המפעיל יכול להיות גבוה מאוד, מה שיוביל לעייפות, תשומת לב מופחתת, ויתכן שאירועים או מצבי חירום קריטיים לא יטופלו בהצלחה. לכן כיום ברוב המקרים מצמידים לכל רחפן מפעיל אנושי אחד (בפרט כשרוצים שהוא יטיס אותו) דבר שמקטין את האפשרות לשימוש במספר גדול של רחפנים בו זמנית. פגשנו את פרופ' שרית קראוס לשמוע על פרויקט שיזמה הפרופ' בשיתוף עם חברי המעבדה AIAD שלה, הודיה בר, דרור לוי ואולג מקסימוב. "מטרת הפרויקט שלנו, מספרת פרופ' קראוס היא לאפשר פעילות של צוות של מפעיל אחד ומספר גדול של רחפנים. לשם כך פיתחנו מערכת מחשב אינטליגנטית שאנו קוראים לה "סוכן מסייע" שמטרתה לתמוך במפעיל

אנושי המשתף פעולה עם קבוצה גדולה של רחפנים. ראשית, הסוכן המסיע עוזר בטיפול בהתראות ובבקשות של הרחפנים. הסוכן גם מעלה הצעות למשימות מועילות נוספות תוך מתן תיעדוף מתאים לכל .) 2 המשימות הללו " (ראה איור בבסיס של כל מתן ייעוץ, ובמיוחד בסביבות מורכבות, עומד הצורך להעריך את התועלת הצפויה מהייעוץ. האתגר הוא שהשפעת העצה והתועלת בה תלויה בהתנהגות הרחפנים, השינויים בסביבה ובמיוחד בהתנהגות המפעיל. כדי להעריך את התנהגות הרחפנים ניתן לבנות סימולציה של הרחפנים בסביבה המיועדת ולהריץ סימולציות ככל הנדרש. כדי להעריך את התנהגות המפעיל, צריך להריץ ניסויים עם מפעילים אנושיים בסימולציה של הרחפנים. משימה זו יקרה ודורשת מאמצים רבים כיוון שכל פעילות של רחפנים ומפעיל היא ממושכת ולפעולות יש השפעה לטוח רחוק. לכן, אלמנט מרכזי בעבודתנו הוא יצירת תרחישים סינטטיים מציאותיים המחקים מפעילים אנושיים, תוך שימוש בטכניקות למידת מכונה כדי להעריך את ההשפעות הצפויות של פעולות שונות של המפעיל.

New-Tech Magazine l 48