New-Tech Magazine | APR 2024 | Digital Edition

בעית חיפוש והצלה: הדגמנו את הגישה שלנו בסימולציית משימת חיפוש והצלה עם מפעיל אנושי יחיד המפקח ושולט על צי רחפנים בחיפוש אחר מספר לא ידוע של מטרות באזור גדול (למשל, חיפוש ניצולים לאחר רעידת אדמה). מטרת הצוות היא למקסם את מספר המטרות שימצאו בזמן הקבוע של המשימה. אנו מניחים שכל אזור החיפוש ידוע מראש ומחולק לתתי-אזורים ). לכל תת-אזור 1 קטנים יותר (ראה איור מוקצית הסתברות המציינת את הסבירות למצוא יעד בתוך אותו תת-אזור ספציפי. בהנחה שאין ידע מוקדם, כל תחומי המשנה מקבלים אותה סבירות. עם זאת, אלה עשויים להשתנות באופן דינמי בהתבסס על המידע בזמן אמת שמסופק על ידי הרחפנים ו/או באופן ידני על ידי המפעיל (למשל, בהתבסס על מודיעין שנאסף). הסתברויות אלו משפיעות על הקצאת רחפנים לאזורי משנה. בסביבה שלנו, רחפנים סורקים את אזורי המשנה המיועדים להם לפי דפוס מכסחת דשא. תהליך הסריקה בכל איזור מושפע משלושה פרמטרים - מהירות ) NN הרחפן, גובהו, וספים של הרשת העצבית ( להערכת מציאות של ניצול במקום מסוים. באופן ספציפי, במהלך שלב הסריקה, מצלמות הרחפנים מצלמות תמונות במהירות. לאחר מכן, התמונות הללו מעובדות דרך רשת עצבית ) כדי לייצר תיבות תוחמות ומידת הביטחון NN ( שבתיבה אכן נמצא ניצול. הודגם שלרחפנים יש קשיים בזיהוי קורבנות במשימת חיפוש והצלה בטבע, לכן, בסביבה שלנו, המפעיל האנושי צריך לאשר יעד חשוד. הגובה, המהירות והספים של הרחפנים לכל תת איזור נקבעים על ידי המפעיל בהתבסס על מאפייני האזור. באופן ספציפי, תת-אזורים צפופים מאוד (למשל, יער) עשויים לדרוש פרמטרים שונים מאשר תתי אזורים דלילים (למשל, מדבר). בנוסף אם לרחפנים יש תקלות, במקרים כאלה נוצרת התראה המוצגת למפעיל לטיפול.

ממשק המפעיל בסימולטור של חיפוש והצלה שפותח במעבדה של קראוס :1 איור «

מבנה הסוכן המסייע. :2 איור

« מציין פעולה ai מציין את מצב העולם (כולל הרחפנים והמפעיל) כפי שמעריך הסוכן. s ′ מציין את המצב הצפוי להתקבל s אפשרית של המפעיל שהסוכן מייצר לשם בדיקה. כפי שרשת ה ai מציין את התועלת הצפויה מביצוע הפעולה vi ו- ai אחרי ביצוע פעולה של הסוכן מנבאת. NN

מוזמנים לשמוע עוד מפרופ' שרית קראוס 28-29.05.2024 שייערך ב AI במסגרת כנס .2024 במסגרת אירועי תערוכת ניו-טק

באמצעות מחקר אנושי נרחב הראנו שהסוכן שלנו מסוגל לספק ייעוץ באיכות גבוהה אשר, מביא לביצועי צוות גבוהים יותר בתקורה מינימלית.

מטרת הפרויקט שלנו לאפשר פעילות של צוות של מפעיל אחד ומספר גדול של רחפנים. לשם

כך פיתחנו מערכת מחשב אינטליגנטית שאנו קוראים לה "סוכן מסייע" שמטרתה לתמוך במפעיל אנושי המשתף פעולה עם קבוצה גדולה של רחפנים... פרופ' שרית קראוס

פרופ' שרית קראוס « נעם פיינר קרדיט צילום:

49 l New-Tech Magazine