New-Tech Magazine | Oct 2016

Medical מוסף מיוחד

) בא מהשואה של אות ) ᵠ CMD משוב זה, עם ההכוונה ה"מצווה" ( , (שיכולה לבוא ממערכת בקרת משימה מרכזית או פשוט לייצג את ההכוונה התומכת בפעולה אידיאלית של הציוד על הפלטפורמה. יישום לדוגמה מתוך המבט הארכיטקטוני של מערכת , הגדרות ותובנות 1 בקרת תנועה באיור בעלות ערך ייערכו גם מניתוח של תכונות פיסיקליות, מיוחדות ליישום. עיין באיור , המציע מראה 2 מושגי של מערכת בדיקה אוטומטית של קו ייצור. מערכת מצלמה זו בוחנת עצמים בנעים בתוך ומחוץ לשדה הראייה שלה על רצועת מסוע. בסידור זה, המצלמה מתחברת לתחקרה דרך כן ארוך, הקובע ), במטרה 2 " באיור D את גובהו (ראה " לייטב את שדה הראייה שלו עבור ממדי העצמים שהוא יבחן. מאחר שבתי-חרושת הם מלאי מכונות ופעילות אחרת, המצלמה ) t יכולה לשאת תנועת נדנדה (ראה "( ) לעתים, דבר שעשוי 2 " באיור SWѠ לגרום לעיוות בתמונות הבדיקה. הקווים האדומים המקווקווים בדיאגרמה זו מספקים מבט מוגזם של השגיאה ) הבאה מתנועת ± ᵠ SW הזוויתית הכוללת ( הנדנדה והקווים המקווקווים הירוקים מציגים את רמת השגיאה הזוויתית אשר תתמוך במטרות איכות התמונה של מגדיר 2 ). המראה באיור ± ᵠ RE המערכת ( את מדידת רמת המפתח של המערכת (עיוות התמונה) במונחים של שגיאת ) על משטח d SW , d RE התזוזה הליניארית ( הבדיקה. תכונות אלו מתייחסות לגובה ) ואיברי השגיאה הזוויתית D המצלמה ( ) דרך יחס טריגונומטרי פשוט ᵠ SW ,ᵠ RE ( .1 במשוואה ᵠ CORׂ מנוע הסרוו (

« ארכיטקטורה לדוגמה של מערכת בקרת תנועה .1 איור

« מערכת לבדיקת מצלמה תעשייתית .2 איור

עבור מערכת מסוג זה ידועה כייצוב התמונה. מערכות ייצוב תמונה מוקדמות השתמשו במערכות משוב מבוססות- גירוסקופ כדי להזין טכנולוגיית מנועי סרוו, המתאימים את כיוון חיישן התמונה במהלך הזמן שהצמצם פתוח. סייעה MEMS ההופעה של טכנולוגיית להקטין את הגודל, העלות וההספק של פונקציות אלו בצורה מהפכנית, דבר אשר הוביל לשימוש רחב יותר של טכניקה זו במצלמות דיגיטליות חדישות. התקדמויות הטכניקות של עיבוד תמונה דיגיטלית,

אשר עדיין משתמשות במדידות קצב , הובילו לביטול MEMS זוויתית מבוססות מנוע הסרוו ביישומים רבית. באם ייצוב התמונה נובע ממנוע סרוו או דרך עיבוד דיגיטלי מאוחר של תיקי התמונה, התפקיד הבסיסי (חיש. משוב) של הגירוסקופ נשאר זהה, כמו גם התוצאה של הרעש שלו. לשם פשטות, דיון זה מתמקד בגישה הקלאסית (מנוע סרוו על חיישן התמונה) כדי לבחון את יסודות הרעש הבולטים ביותר, וכיצד הם מתייחסים לתכונות הפיסיקליות החשובות ביותר של

הטכניקה הישימה ביותר של בקרת תנועה

71 l New-Tech Magazine