New-Tech Military Magazine | 11-12/2019

Stanford מחקר נחיתת הציפורים באוניברסיטת תמונות ותמונת כותרת: « « Stanford University צילום:

"אין ספק שמהמידע הרב שאספנו ניתן לפתח טכנולוגיות חדשות למערכות רובוטיות מעופפות", אומרת צ'ין. "דרך הטכנולוגיות הללו נוכל לשפר באופן דרמטי את יעילות הפלטפורמות הרובוטיות ולפתוח קשת יכולות חדשה, מתקדמת הרבה יותר ממה שאנחנו רואים כיום". וויליאם רודריק חברה למחקר, נמצא כבר בשלבים מתקדמים של פיתוח טכנולוגיית לנחיתה על gripping נחיתה מבוססת אחיזה משטחים מורכבים. "אני מתכנן ליצור יכולת נחיתה ואחיזה בדומה ליכולת הטבעית של ציפורים, ולשלב אותה ברובוטים מעופפים קטנים שינועו במרחב באופן אוטונומי. כך למשל להקה של רובוטים כאלה יכולה להיכנס לג'ונגל, להקליט ולצלם באופן אוטונומי את המתרחש סביב ואז בהוראה של המפעיל לצאת חזרה למקום נחיתה מרוכז. היכולת לאסוף נתונים בצורה כזו לא קיימת כיום אבל בהחלט אפשרית לנוכח המחקר".

מילי שנייה. לשם השוואה, מנגנון מצמוץ 2 ל העיניים של בני אדם מגיב במהירות שנעה מילי שנייה. אחת המסקנות 400 ל 100 בין שאותה מדגישים החוקרים היא כי ניתן להפריד בין מערכת הניהוג לנחיתה למערכת הנחיתה עצמה, בדיוק כמו שעושות הציפורים שמגיעות, פחות או יותר, באותה מהירות למשטחים שונים. המחקר הנוכחי במעבדות אוניברסיטת סטנפורד, הוא למעשה המשך של שני מחקרים אחרים שבחנו יכולות טבעיות ומוטוריות של ציפורים. בכל שלושת המחקרים שותפים בנוסף לאוניברסיטה גם חיל האוויר האמריקני, משרד ההגנה וקרן המחקר הלאומית של ארצות הברית. המחקר הראשון בסדרה התחקה אחרי יכולות הניווט של ציפורים בסביבה משתנה והאחר על טכניקות המראה ממשטחים שונים בתנאי סביבה משתנים. כל שלושת המחקרים נועדו ליצור אלגוריתמיקה וטכנולוגיה מתקדמת לתעשיית הרובוטיקה והפלטפורמות האוטונומיות.

מרחיק ציפורים אחת התופעות המפתיעות שתועדה תוך כדי הניסוי הייתה נחיתה על גבי משטחים מכוסים בקצף. התברר שהציפורים שנחתו על המשטח בפעם הראשונה , עפו מיד אחרי שקיבלו את גרגרי הדוחן שלהן, מבלי להתעכב. בפעמים הבאות שנדרשו לנחות על המשטח, הן היססו או סירבו בחלק מהמקרים. אחת המסקנות של החוקרים הייתה שהקצף גורם להן לדחייה, ומכאן נשאלת השאלה, האם משטחי קצף יכולים להרחיק ציפורים? כיום, בעיקר סביב שדות תעופה, קיימות מערכות שונות להרחקת ציפורים המסכנות את המטוסים. בין האמצעים: צופרים חזקים, שימוש בקולות נפץ והצבת בובות של עופות דורסים. נוסף לכך מופעלת בחלק משדות התעופה מערכת ניטור של המסלול ונתיבי ההמראה והנחיתה, במטרה לאתר מבעוד מועד להקות ציפורים המסכנות את המטוסים.

רחפן ניסוי של הצבא האמריקני « U.S. Air Force photo/Wesley Farnsworth צילום:

רחפן ניסוי אוטונומי

«

DARPA צילום:

27 l New-Tech Military Magazine