New-Tech Military Magazine | Q2 - 2025 | Digital Edition

ניסוי תנועת רובוטים במשטחים מגוונים עם פרסות מלאכותיות תמונות ותמונת כותרת: « « Centre for Biorobotics, Taltech )Simon Pierre Godon( צילום:

שמאפשר את היכולת הזו לנוע מהר על משטחים חלקים ורטובים, בנו החוקרים דגם ראשוני של פרסה מסיליקון. בניסוי המעבדה התברר כי הפרסה המלאכותית אחוז את עוצמת 50 מצליחה להוריד ב היניקה בהשוואה לפרסה הטבעית. היכולת הזו להקטין את עוצמת היניקה נבחנה בהמשך גם בביצועי הרובוט והצביעה על אחוז בתצרוכת האנרגיה 70 חסכון של הכללית של המערכת. "אנחנו מעריכים שאת הפיתוח הזה ניתן להעתיק גם למשטחים אחרים לא יציבים כמו חול או משטחים מרובי מכשולים. ניתן היה לראות הפרסה המלאכותית משפרת באופן ניכר את היציבה הכללית של הרובוט, כך שלמעשה ניתן להלביש לו בכל פעם "נעל מותאמת" מבחינת גודל הפרסה שתשפר את הביצועים שלו", אומרת פרופסור קרוסמה. בניסויי השטח נוסו המערכות הרובוטיות במים רדודים עם קרקע בוצית, ביערות עם קרקע טחובה ולא ישרה ובחול ים רך. בכולם הביצועים היו משופרים משמעותית בהשוואה לתנועה ללא הפרסות. המחקר כרגע נמשך בכדי לנסות לאתר "באגים" במערכת שיכולים להשפיע על רציפות התנועה של הרובוט. על עד כה לא Tech Xplore פי הפרסום במגזין נמצאו כאלה.

MOOSE אייל קורא – הוא יונק שחי בסביבה קרה Alces alces אייל קורא ובשמו המדעי - בצפון אמריקה, צפון אירופה ורוסיה. הוא נחשב לגדול ביותר מבין האיילים ק"ג, מכאן גם נובעת 600 החיים ומשקל הגוף שלו יכול להגיע עד ליותר מ הייחודיות של התנועה שלו על פני משטחים בוציים. הזכרים מגדלים קרניים 36 שיכולים להגיע לרוחב של יותר משני מטרים ומשקלן לבד יכול להגיע ל ק"ג. במהלך החורף הקרניים של הזכרים נושרות וגדלות מחדש לקראת האביב. בכל שנה בהתאם לגיל, הקרניים הופכות גם מסועפות יותר. השם שהשתרש בעולם מגיע מהכינוי האינדיאני שלו שפירושו "אוכל MOOSE ענפים". השם העברי ניתן לו על סמך הקולות החזקים שמשמיע הזכר בעונת הרבייה. הפרסות האחוריות של האייל הקורא גדולות יותר מאלה

הקדמיות, וזה מאפשר לו את יכולת הניתור קדימה ממשטחים חלקים ובוציים.

אייל קורא – תמונה: ליד בסיס MOOSE Elmendorf-Richardson « באלסקה U.S. Air Force צילום: photo by Airman 1st Class Javier Alvarez

Embedded AI Conference Pavilion 1, EXPO Tel Aviv 20.5.2025 09:30-15:00

Save The Date 20.5.2025

55 l New-Tech Military Magazine