ניו-טק מגזין | יולי 2020 | המהדורה הדיגיטלית

AUTOMATION מוסף מיוחד

מערכותהנעה ליניאריתמדוייקות

דוד אלדר, יאסקווה אירופה טכנולוגיות

בור שימושים רבים בתעשייה, הן במערכות ייצור והן במערכות בדיקה ומיפוי, נדרשת תנועה קווית (ליניארית) ברמת דיוק משתנה. הפתרונות הנפוצים ביותר ליצירת תנועה קווית, הוא שימוש במנוע סרוו סיבובי סטנדטי וחיבורו למנגנון מכאני הממיר את התנועה הסיבובית לתנועה קווית. המנגנונים השכיחים הם: ) 1 . צירים בורגיים (ראה איור 1 . רצועת הנעה 2 . פס שיניים 3 ישנם מנגנוני המרה נוספים מתנועה סיבובית לליניארית, כגון שרשרת (אופניים) או גל ארכובה (בוכנות רכב) אך הם פחות נפוצים ליישומים של תנועה הדורשת דיוק במיקום. נערוך השואה כללית בין המנגנונים השונים שסקרנו (ראה טבלה בעמוד הבא). כפי שניתן להסיק מההשוואה הנ"ל, המערכות הנפוצות המבצעות המרה מכאנית של תנועה סיבובית לתנועה קווית נועדו לרמת דיוק של מאיות המילימטר, המערכת המדויקת מביניהם היא מסילה בורגית, אך שם יש מגבלה גדולה על מהירות התנועה ועל אורך המהלך האפשרי. ע

והיא אחת היצרניות הגדולות בעולם של מנועים ליניאריים. הטכנולוגיה הנ"ל מפותחת מאוד ביפן, והיישום המפורסם ביותר שלה הוא רכבות השינקנסן ), הנעות במהירות של כמעט Shinkansen ( שנה. 50 קמ"ש ופעילות כבר למעלה מ- 400 ישנם מספר תצורות ודגמים של מנועים ליניאריים, על מנת להתאים למגוון רחב של יישומים. SGLGW סדרה מנועים קומפקטיים ללא ליבת מתכת. נועדו ליישומים של תנועות עדינות ומדויקות במקומות צרים או נמוכים במיוחד.ניתנים להפעלה כשהפס המגנטי 24 עומד או שוכב. רוחב המערכת מתחיל מ מ"מ בלבד. SGLFW2 סדרה סדרת המנועים הפופולרית והנפוצה ביותר, בה הסלילים ממוקמים בתוך ליבת מתכת הנעה מעל המסילה המגנטית. זהו המנוע המסחרי עם הנצילות בטובה בעולם בהיבט על ) N / mm ^3 יחס נפח/כח (ביחידות פיזיקליות – עבור התצורה הזו של סליל מעל פס מגנטי.

ישנם "מחירים" נוספים למערכות אלו, שעושות המרה מכאנית. לאורך השנים ישנה שחיקה של המערכת המכאנית: שקיעה של הבורג, מתיחה של הרצועה, שחיקה של גלגלי שיניים ופס שיניים. רמת הדיוק של מערכת חדשה לא תשווה לרמת הדיוק של שנים. 5 אותה המערכת כעבור לשם כך נועדו המנועים הליניאריים. תכונות המנוע הליניארי מנוע ליניארי מבצע תנועה ישרה וחלקה מאוד, ללא המרה מכאנית. הוא יכול לעבוד בתאוצות ובמהירויות גבוהות, ואורך המהלך הוא בלתי מוגבל – תלוי כמובן באורך המסילה המגנטית שמניחים. מכיוון שהמנוע "מרחף" הדיוק הוא אבסולטי, ותלוי רק באיכות האנקודר. הדיוק יכול להגיע לננו-מטרים. ה"רעש" המכאני היחיד הוא מהמיסבים. מיסבים ברמה גבוהה או מיסבי אוויר יביאו לתנועה חלקה ביותר היפנית נמצאת כבר YASKAWA חברת עשרות שנים בקדמת הטכנולוגיה של ההנעה הליניארית באמצעות סליל הנע על פס מגנטי (או במקרים מועטים להיפך)

New-Tech Magazine l 42